Libere todo el potencial de su automatización industrial con Siemens SINAMICS S120 6SL3120-1TE13-0AD0 SMM

Potenciando la precisión: El Módulo de Motor Único Siemens SINAMICS S120 6SL3120-1TE13-0AD0

En el exigente mundo de la automatización industrial, donde el control de movimiento de precisión dicta la productividad, la calidad y la eficiencia, la elección de la tecnología de accionamiento es primordial. Siemens, líder mundial en soluciones de automatización, aborda estas necesidades críticas con el Módulo de Motor Único (SMM) SINAMICS S120, específicamente el 6SL3120-1TE13-0AD0. Este módulo de servoaccionamiento compacto pero potente representa el pináculo del rendimiento, la flexibilidad y la integración dentro del aclamado sistema de accionamiento SINAMICS S120, diseñado para sobresalir en aplicaciones complejas de control de movimiento en diversas industrias.

Más allá de la funcionalidad básica del accionamiento: La ventaja del SMM S120

El 6SL3120-1TE13-0AD0 es mucho más que un simple convertidor de potencia. Encarna la filosofía SINAMICS S120 de modularidad, escalabilidad y alto rendimiento dinámico. Diseñado como un "Módulo de Motor Único", entrega potencia controlada exclusivamente a un servomotor, lo que permite un control preciso e independiente de los ejes individuales dentro de un sistema multieje. Esta arquitectura es fundamental para lograr el movimiento sincronizado, de alta velocidad y alta precisión requerido en robótica moderna, maquinaria de embalaje, prensas de impresión, máquinas herramienta y equipos de fabricación de semiconductores.

Especificaciones principales y destreza técnica

En esencia, el 6SL3120-1TE13-0AD0 es un servoaccionamiento sofisticado con las siguientes características clave:

• Corriente de salida: 6 A RMS (fundamental)

• Tensión de alimentación: Funciona a través de un enlace de CC compartido (600 V CC nominal), tomando energía de un Módulo de Línea Activa (ALM) o Módulo de Línea Inteligente (SLM) SINAMICS S120 separado. Esta arquitectura de bus de CC común mejora la eficiencia, permite que la energía de frenado regenerativo sea reutilizada por otros accionamientos en el bus y simplifica el diseño del sistema.

• Potencia de salida: Aprox. 2,1 kW (dependiendo de las características del motor y las condiciones de funcionamiento).

• Concepto de refrigeración: Utiliza la innovadora tecnología de "Refrigeración Modular" de Siemens. La unidad base cuenta con refrigeración superficial (que requiere montaje en un disipador de calor o placa de refrigeración térmicamente conductiva). Crucialmente, se puede actualizar fácilmente con un módulo de ventilador a presión para refrigeración por aire forzado (por ejemplo, 6SL3130-6TE21-...), lo que aumenta significativamente su capacidad de salida sin cambiar la huella del módulo principal. Esta flexibilidad es vital para adaptarse a las diferentes condiciones ambientales y demandas de energía dentro de una máquina.

• Tecnología de control: Incorpora algoritmos avanzados de control vectorial, lo que permite un control de par excepcional incluso en reposo y a velocidades muy bajas. Esto asegura un posicionamiento preciso, perfiles de movimiento suaves y una respuesta rápida a los cambios dinámicos de carga.

• Comunicación: Se integra a la perfección a través de DRIVE-CLiQ, la interfaz de comunicación determinista y de alta velocidad de Siemens. DRIVE-CLiQ se encarga de toda la parametrización, la transmisión de señales de control (puntos de ajuste, valores reales), la comunicación de funciones de seguridad y la detección automática de topología. Esto simplifica el cableado, la puesta en marcha y el diagnóstico de forma espectacular.

• Integración de seguridad (Seguridad Integrada): El módulo viene equipado con las funciones "Safety Integrated" integrales de Siemens. Esto incluye STO (Safe Torque Off) como estándar, cumpliendo con los requisitos SIL 3 / PLe / Cat. 3. Funciones de seguridad avanzadas adicionales como SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop), SLS (Safely Limited Speed), SDI (Safe Direction) y SBC (Safe Brake Control) se pueden activar fácilmente a través de claves de licencia, proporcionando una solución de seguridad escalable directamente dentro del accionamiento, reduciendo la necesidad de relés de seguridad externos y cableado complejo.

Especificaciones técnicas clave de un vistazo

Diseño e integración: Diseñado para la simplicidad y la robustez

El SMM cuenta con un diseño notablemente compacto y robusto. Su perfil delgado facilita el montaje de alta densidad dentro de los armarios de control, optimizando el valioso espacio del panel. El factor de forma estandarizado garantiza la consistencia en diferentes potencias nominales dentro de la familia SMM, simplificando el diseño mecánico y la gestión de piezas de repuesto. Los puertos DRIVE-CLiQ frontales y los indicadores de estado LED proporcionan una retroalimentación visual clara y facilitan la conexión.

Los bloques de terminales enchufables del módulo para las conexiones de alimentación del motor (U2, V2, W2) y la conexión del enlace de CC (DC+/DC-) mejoran la eficiencia de la instalación y el mantenimiento. El cableado es sencillo, con un etiquetado claro que reduce la posibilidad de errores. La dependencia de DRIVE-CLiQ para todas las señales de control y retroalimentación reduce drásticamente la cantidad de cableado analógico y digital tradicional necesario, minimizando los puntos de fallo y el tiempo de puesta en marcha.

Desbloqueando capacidades de movimiento avanzadas

La verdadera potencia del 6SL3120-1TE13-0AD0 reside en su capacidad para ejecutar tareas sofisticadas de control de movimiento. Aprovechando la potencia de procesamiento de las Unidades de Control SINAMICS S120 (como la CU320-2) a la que se conecta a través de DRIVE-CLiQ, el módulo admite una amplia gama de funciones tecnológicas:

• Posicionamiento preciso: Ciclos de posicionamiento absolutos o relativos de alta precisión.

• Movimiento sincronizado: Engranajes electrónicos y levas complejos para una coordinación perfecta entre múltiples ejes (por ejemplo, cortadores de cuchilla rotativa, unidades de impresión).

• Control de presión/fuerza: Esencial para aplicaciones como prensas o sujeción.

• Sierra voladora: Sincronización de una herramienta de corte con un producto en movimiento continuo.

• Bobinadoras/Desbobinadoras: Mantenimiento de una tensión constante en los procesos de manipulación de bobinas.

• Regulación avanzada: Bucles sofisticados de control de corriente, velocidad y posición con funciones de optimización automática.

Estas funciones se configuran y programan utilizando las potentes herramientas de ingeniería de Siemens, principalmente TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) con el complemento SCOUT TIA opcional para el control de movimiento avanzado. Este entorno integrado permite una configuración perfecta desde la lógica del PLC hasta los parámetros del accionamiento y las secuencias de movimiento, lo que agiliza significativamente el flujo de trabajo de ingeniería.

Versatilidad de la aplicación: Donde la precisión importa

El 6SL3120-1TE13-0AD0 encuentra su espacio de aplicación ideal dondequiera que la respuesta dinámica alta, el posicionamiento preciso y el movimiento coordinado sean críticos:

1. Robótica industrial: Control de las articulaciones individuales en robots articulados (SCARA, 6 ejes) para el montaje, la soldadura y la manipulación de materiales, lo que requiere una rápida aceleración/desaceleración y una precisión milimétrica.

2. Maquinaria de embalaje: Accionamiento de alimentadores, formadores, llenadoras, taponadoras y cabezales de etiquetado con alta sincronización para líneas de producción de alta velocidad. Crucial para perfiles de movimiento suaves para evitar daños al producto.

3. Máquinas herramienta: Alimentación de husillos (especialmente donde se necesita un alto par a baja velocidad), ejes de avance (X, Y, Z), cambiadores de herramientas y ejes auxiliares, que exigen rigidez y precisión de contorneado.

4. Impresión y conversión de papel: Control de registro preciso entre unidades de impresión, control de tensión en la manipulación de bobinas y operaciones de corte sincronizadas.

5. Manipulación de materiales: Control de transportadores con posicionamiento preciso, sistemas de clasificación y vehículos de guiado automático (AGV) que requieren una navegación precisa.

6. Fabricación de semiconductores y electrónica: Accionamiento de unidades de recogida y colocación, soldadoras de hilo y manipuladores de obleas donde la precisión a nivel de micras y el movimiento ultralimpio no son negociables.

7. Bancos de prueba y simulación: Proporcionar perfiles de movimiento altamente controlados para pruebas de durabilidad, validación del rendimiento y aplicaciones de simulación dinámica.

Fiabilidad, seguridad y cumplimiento: Integrados

Siemens diseña la gama S120 SMM, incluido el 6SL3120-1TE13-0AD0, para una máxima fiabilidad operativa en entornos industriales hostiles. Los componentes de alta calidad, las pruebas rigurosas y la construcción robusta contribuyen a una larga vida útil y un tiempo de inactividad mínimo. Las funciones integradas de Safety Integrated, como se detalla anteriormente, proporcionan una capa crítica de protección del personal y la maquinaria directamente a nivel del accionamiento, lo que facilita el cumplimiento de las estrictas normas de seguridad internacionales (por ejemplo, ISO 13849, IEC 62061).

El módulo lleva certificaciones globales esenciales, incluyendo CE (Europa), cULus (Norteamérica) y EAC (Unión Aduanera Euroasiática), lo que garantiza el cumplimiento normativo para las instalaciones en todo el mundo.

Conclusión: La elección inteligente para aplicaciones de servo exigentes

El Módulo de Motor Único Siemens SINAMICS S120 6SL3120-1TE13-0AD0 es un testimonio de la excelencia en ingeniería en la tecnología de servoaccionamiento. Su combinación de potencia de salida de 6A, diseño de refrigeración compacto y flexible, integración perfecta DRIVE-CLiQ, funciones integrales de Safety Integrated y acceso a la vasta biblioteca de funciones tecnológicas SINAMICS S120 lo convierte en una solución excepcionalmente potente y versátil. Diseñado para la integración dentro del ecosistema de Automatización Totalmente Integrada (TIA), ofrece una eficiencia de ingeniería sin igual desde el diseño hasta la puesta en marcha y el funcionamiento.

Ya sea que impulse un solo eje crítico o forme parte de un complejo sistema coordinado multieje en robótica, embalaje, máquinas herramienta o más allá, el 6SL3120-1TE13-0AD0 ofrece la precisión, la dinámica, la fiabilidad y la seguridad necesarias para optimizar el rendimiento, mejorar la productividad y mantener una ventaja competitiva en el panorama industrial actual de ritmo rápido. Representa no solo un accionamiento, sino un bloque de construcción fundamental para el control de movimiento inteligente.