• Fieldbus: EtherCAT
• Autoconfiguración de módulos de E/S
• Configuración de E/S y actualización de firmware a través del fieldbus (FoE)
• Soporte completo del concepto de slice modular a través de CoE (CANopen sobre EtherCAT)
• Ciclo de E/S configurable (0,2 a 4 ms)
• Sincronización entre el fieldbus y X2X Link

EtherCAT es un fieldbus basado en Ethernet desarrollado por Beckhoff. Este protocolo es adecuado tanto para los requisitos de tiempo real duro como blando en la tecnología de automatización. Además de una estructura de anillo, que se vuelve lógicamente necesaria debido al telegrama de trama de suma utilizado, la tecnología EtherCAT también admite físicamente topologías como línea, árbol, estrella (limitada) y combinaciones de estas topologías. Los módulos X20BC80G3 (módulo de controlador de bus expandible) y X20HB88G0 (módulo base de conexión independiente) de B&R están disponibles para implementar estas topologías.

Los dispositivos esclavos EtherCAT toman los datos designados para ellos de un telegrama a medida que pasa por el dispositivo. Los datos de entrada también se agregan al telegrama a medida que pasa. El controlador de bus permite que los módulos de E/S X2X Link se acoplen a EtherCAT y se operen en cualquier sistema maestro EtherCAT. Es posible una transición entre la protección IP20 e IP67 fuera del armario de control organizando los módulos X20, X67 o XV uno tras otro según sea necesario a distancias de hasta 100 m.

Los sistemas maestros sin soporte FoE (acceso a archivos a través de EtherCAT) requieren una herramienta de configuración adecuada para transferir la configuración (opcional).

Módulos del sistema para controladores de bus:
1. Base de bus X20BB80 X20, para módulo base X20 (BC, HB, etc.) y módulo de fuente de alimentación X20, placas de cubierta final X20AC0SL1/X20AC0SR1 incluidas
2. X20PS9400 Módulo de fuente de alimentación X20, para controlador de bus y fuente de alimentación de E/S interna, fuente de alimentación X2X Link
3. X20PS9402 Módulo de fuente de alimentación X20, para controlador de bus y fuente de alimentación de E/S interna, suministro X2X Link, suministro no aislado galvánicamente