Módulo de motor de doble eje 6SL3120-2TE21-8AC0 La elección perfecta para la automatización industrial de alto par

Módulo de motor de doble eje Siemens SINAMICS S120 6SL3120-2TE21-8AC0: Potencia de precisión para la automatización industrial avanzada

Introducción
En la automatización industrial de alto rendimiento, la eficiencia y la precisión no son negociables. El módulo de motor de doble eje Siemens SINAMICS S120 6SL3120-2TE21-8AC0 es un ejemplo de excelencia en ingeniería, que ofrece un control sincronizado para dos servomotores independientes dentro de una arquitectura compacta y escalable. Diseñado para el sistema de accionamiento SINAMICS S120, este módulo integra tecnologías de refrigeración, seguridad y comunicación de vanguardia para optimizar tareas de movimiento complejas en robótica, mecanizado CNC y embalaje de alta velocidad. Su capacidad de doble eje reduce el espacio del armario en un 40% en comparación con las alternativas de un solo eje, manteniendo al mismo tiempo una respuesta dinámica máxima.

Especificaciones técnicas principales

El módulo funciona con una entrada de enlace de CC de 600 V, suministrando dos canales de salida de CA de 400 V independientes, cada uno con una clasificación de 18 A RMS. Esto admite motores de hasta 18 kW, ideal para aplicaciones de alto par. Las innovaciones clave incluyen:

• Integración de doble eje: Controla dos motores de forma independiente con una mínima diafonía, lo que permite un engranaje electrónico o levas precisas para tareas sincronizadas como corte rotativo o impresión.

• Sistema de refrigeración: La refrigeración por aire forzado interna (diseño de tamaño de libro tipo C) garantiza la estabilidad térmica incluso con ciclos de carga del 100%. La placa de refrigeración modular permite la disipación de calor sin ventiladores externos.

• Seguridad y cumplimiento: Las funciones de seguridad integradas (STO, certificado SIL 3/PLe/Cat. 3) y las certificaciones globales (CE, cULus, EAC) garantizan el cumplimiento de las normas ISO 13849 e IEC 62061.

• Conectividad: La comunicación determinista de alta velocidad DRIVE-CLiQ permite la detección automática de la topología, lo que reduce la complejidad del cableado en un 60%.

Tabla de resumen técnico

Diseño de ingeniería y ventajas de rendimiento

1. Refrigeración modular y construcción robusta
El sistema de aire forzado interno elimina las dependencias de refrigeración externas, mientras que una carcasa de aluminio con revestimiento de zinc proporciona protección IP20 contra el polvo y la humedad. El diseño compacto de tamaño de libro permite el montaje vertical u horizontal en armarios de control, optimizando el espacio.

2. Topología de control avanzada
Aprovechando los algoritmos de control vectorial de Siemens, el módulo logra una precisión de par de torsión de ±0,2% en reposo, fundamental para el posicionamiento de alta precisión en la fabricación de semiconductores o el fresado CNC. El patrón de impulsos optimizado reduce el ruido del motor en 15 dB y las pérdidas de conmutación en un 20%.

3. Seguridad integrada y diagnósticos
Más allá del STO (Safe Torque Off) estándar, las funciones activadas por licencia como Safe Brake Control (SBC) o Safely Limited Speed (SLS) permiten marcos de seguridad personalizados. Los diagnósticos en tiempo real a través del software STARTER supervisan la tensión del enlace de CC (537 V ±10%), la temperatura del motor y los registros de fallos para prevenir fallos.

Aplicaciones objetivo

• Robótica: Control de doble eje para brazos articulados (por ejemplo, robots SCARA), lo que reduce la latencia en los ciclos de recogida y colocación en un 30%.

• Maquinaria de embalaje: Movimiento sincronizado para unidades de llenado, tapado y etiquetado a velocidades de hasta 1000 artículos/minuto5.

• Máquinas herramienta: Control de husillo de alto par y gestión de ejes auxiliares (por ejemplo, cambiadores de herramientas) con una precisión de contorneado ≤5 μm.

• Impresión y manipulación de bobinas: Control de tensión para sustratos de papel/película, evitando el desgarro mediante una sincronización precisa del par.

Mantenimiento y sostenibilidad

• Cuidado preventivo: La limpieza con aire comprimido (<0,4 MPa de presión) de las aletas de refrigeración cada 500 horas de funcionamiento evita la acumulación de polvo.

• Eficiencia energética: La energía de frenado regenerativo se alimenta de nuevo al enlace de CC, lo que reduce el consumo neto de energía en un 15–25%.

• Gestión del ciclo de vida: Los condensadores electrolíticos con una clasificación de 100.000 horas garantizan una vida útil de más de 10 años en condiciones ambientales de 40°C.

Conclusión: La solución de accionamiento preparada para el futuro

El 6SL3120-2TE21-8AC0 trasciende los servomandos convencionales al unificar la densidad de potencia, la inteligencia y la resistencia. Su arquitectura de doble eje reduce los costes de hardware y la huella del armario, mientras que la integración DRIVE-CLiQ prepara los sistemas para las expansiones de IIoT. Para los ingenieros que diseñan células de automatización ágiles, desde la producción de baterías hasta el montaje aeroespacial, este módulo ofrece la precisión, la seguridad y la escalabilidad para superar las crecientes demandas industriales.