Módulo de motor de doble eje SINAMICS S120 6SL3120-2TE13-0AA0 La solución definitiva para la automatización industrial compacta

Siemens SINAMICS S120 Módulo de motor de doble eje 6SL3120-2TE13-0AA0: Control de precisión para la automatización industrial compacta

Introducción: La potencia optimizada para el espacio

En los sistemas de automatización industrial donde el espacio del gabinete es primordial y la coordinación de varios ejes es crítica, el módulo de motor de doble eje Siemens SINAMICS S120Se aplicarán los siguientes requisitos:está diseñado para el ecosistema modular S120 de Siemens,Este módulo de doble eje proporciona un control independiente de dos servomotores o vectores, cada uno con una velocidad nominal de 3 A RMS, en un soloAl consolidar la electrónica de potencia, la refrigeración y las funciones de seguridad, reduce la huella del gabinete en un 40% al tiempo que permite tareas de movimiento sincronizado en envases de alto rendimiento,manipulación de semiconductores, y la impresión de precisión. Aunque sucedió por modelos más nuevos (estado PM490 desde 2017.12.14), su robusto diseño sigue siendo parte integral de los sistemas heredados que exigen fiabilidad en espacios reducidos.

Innovaciones básicas de ingeniería

1. Integración de doble eje con control independiente

• Operación de canal paralelo: Cada eje soporta 3 A de corriente continua RMS (salida de 3 AC a 400 V) con circuitos de control aislados, lo que permite tareas simultáneas pero independientes, por ejemplo,un eje que ejecuta el pick-and-place de alta velocidad mientras que el otro ejecuta el posicionamiento de precisión.

• Compartir la energía entre los ejes: la energía regenerativa de frenado de un eje se transmite al enlace compartido de 600 V de corriente continua,alimentación del segundo eje durante la aceleración y reducción del consumo neto de energía en un 15~25% en aplicaciones cíclicas como la clasificación de transportadores.

2Resiliencia térmica en un espacio mínimo

• Refrigeración por aire forzado integrado: Los ventiladores internos mantienen la estabilidad térmica en ciclos de trabajo del 100% hasta 40 °C ambiente, eliminando los disipadores de calor externos.garantizar un rendimiento constante en los armarios cerrados.

• Patrones de pulso optimizados: Los algoritmos de conmutación patentados reducen el ruido del motor en 15 dB y las pérdidas de conmutación en un 20%, críticos para entornos sensibles al ruido como el ensamblaje de dispositivos médicos.

3Seguridad y sincronización

• Determinismo de la unidad DRIVE-CLiQ: La comunicación de alta velocidad (100 Mbps) permite una sincronización del eje de ≤1 ms para tareas que requieren precisión de fase, como la impresión rotativa o el engranaje electrónico.

• Seguridad de SIL-Ready: Soporta el apagado de par seguro (STO) a través de la integración PROFIsafe, eliminando relevos externos para aplicaciones de eje vertical como ascensores.

Especificaciones técnicas

Aplicaciones objetivo: Eficiencia mediante sincronización

1Líneas de embalaje de alta velocidad

• Sincronización de rellenos y etiquetas: Coordina tres estaciones a través de dos ejes con una alineación de fase de ± 0,1°, logrando 1.200 botellas/minuto sin derrames.

2Fabricación de semiconductores

• Robots que manejan las obleas: Un eje posiciona los brazos de transporte mientras que el otro ajusta la inclinación del efector final, manteniendo la estabilidad de ±3 nm durante las transferencias de 300 mm.

3Control de tensión de la red.

• Las imprentas: Sincroniza los ejes de desenrollador y de rebobinador a través de rampas sensibles al par, reduciendo las tasas de desgarro del sustrato en un 40%.

4. Manejo de materiales

• Sortado por transportador: Comparte energía regenerativa entre ciclos de aceleración/desaceleración, reduciendo los costos de energía en $8.000/año por módulo.

Ventajas de la instalación y la integración

1. Puesta en marcha de la tecnología Plug-and-Play

• Detección de auto-topología: DRIVE-CLiQ identifica los motores conectados y los adaptadores del codificador SMC20 en 10 segundos, reduciendo la complejidad del cableado en un 60%.

• Terminal sin herramientas: Los conectores de potencia del motor preinstalados (U/V/W) permiten una rápida integración del gabinete.

2Diseño mecánico optimizado para el espacio

• Apagado vertical/horizontal: La forma de tamaño de libro permite el montaje de alta densidad junto a las unidades de control S120 (por ejemplo, CU320-2), maximizando la utilización del gabinete.

• Diseño compatible con la EMC: Las abrazaderas de blindaje y las rutas de potencia / señal separadas minimizan las interferencias en aplicaciones sensibles como el ensamblaje de componentes de MRI.

Conclusión: El legado de la integración inteligente

El SINAMICS S120 6SL3120-2TE13-0AA0 redefinió la automatización compacta fusionandoControl de dos ejes,eficiencia energética regenerativa, ysincronización deterministaen una huella de 90 mm de profundidad. Its integrated cooling and DRIVE-CLiQ intelligence enabled semiconductor fabs to handle micron-accurate wafer transfers and packaging plants to achieve millisecond-level axis alignment—all while reducing energy and spatial overhead.

Aunque fue sucedido por el 6SL3120-2TE13-0AA4 con seguridad y refrigeración mejoradas2, este módulo sigue siendo un testimonio del espíritu de ingeniería de Siemens: donde otros ven limitaciones espaciales, ofrecemos soluciones integradas.Para los mantenedores de sistemas heredados desde fábricas de acero hasta imprentas, continúa demostrando que la precisión y el poder no necesitan competir por el espacio, pueden coexistir en armonía.