B&R ACOPOS Drive Module 8V1010.00-2 Tecnología de filtro adaptativo para la supresión de vibraciones en movimientos de alta aceleración

Módulo de accionamiento B&R ACOPOS 8V1010.00-2: Potencia de precisión para sistemas de movimiento distribuido

Revolucionando la automatización compacta

En una era en la que la huella de la máquina y la eficiencia energética impactan directamente en la competitividad de la fabricación, el B&R ACOPOS Drive Module 8V1010.00-2 redefine el control de movimiento de alta densidad. Diseñado específicamente para el sistema ACOPOS heredado de B&R (distinto de ACOPOS P3), este servomotor ultracompacto ofrece un rendimiento dinámico excepcional en aplicaciones con espacio limitado. Con 1,2 A continuo / 6 A de corriente pico, ciclos de control de 50 µs, y sincronización POWERLINK nativa, permite una precisión a nivel de micras en el embalaje, la automatización de laboratorios y la robótica pequeña, al tiempo que reduce el volumen del armario hasta en un 60% en comparación con los accionamientos convencionales.

Arquitectura de ingeniería innovadora

1. Núcleo de movimiento de nano-precisión

• Control hiperrápido: Ejecuta bucles servo completos (corriente/velocidad/posición) en 50 microsegundos – lo que permite la compensación en tiempo real de las frecuencias de resonancia en mecanismos delicados como manipuladores de obleas o sistemas de micro-dispensación.

• Sincronización sub-100ns: Aprovecha la red determinista de POWERLINK para una coordinación multieje más ajustada que la resolución del codificador de 0,0001°, fundamental para mesas rotativas indexadas o transportadores de doble accionamiento.

• Tecnología de filtro adaptativo: Detecta y suprime automáticamente las vibraciones mecánicas de 5 Hz a 2,5 kHz sin ajuste manual, eliminando el sobreimpulso en movimientos de alta aceleración.

2. Innovación en energía distribuida

• Gestión descentralizada de la energía: La conexión de bus de CC integrada permite el intercambio de energía regenerativa en hasta 8 accionamientos sin fuentes de alimentación centralizadas.

• Rendimiento sin reducción: Mantiene una salida completa de 1,2 A a una temperatura ambiente de 45°C utilizando vías térmicas optimizadas.

• Inteligencia de frenado: La disipación de pico de 2 kW a bordo maneja el 95% de los eventos de desaceleración, eliminando las resistencias externas en la mayoría de las aplicaciones.

3. Ecosistema de expansión
El diseño modular de cuatro ranuras admite:

• Interfaces de codificador absoluto: EnDat 2.2, BiSS-C, HIPERFACE DSL (por ejemplo, 8AC126.60-1)

• Pasarelas de red: CANopen, PROFIBUS-DP, EtherNet/IP (8AC110.60-3)

• E/S de alta velocidad: 8 canales digitales con marca de tiempo de 53 µs (8AC130.60-1) para disparadores basados en eventos

Ventajas de rendimiento específicas de la industria

Diferenciación técnica: ACOPOS heredado frente a alternativas modernas

*Tabla: Posicionamiento estratégico del 8V1010.00-2 en el ecosistema de B&R*

Ventajas operativas y de integración

1. Puesta en marcha sin intervención

• Identificación automática del motor: Detecta servomotores 8MSA/8MSB a través de EnDat 2.2, carga automática de parámetros mecánicos

• Componentes de movimiento mapp: Levas electrónicas, engranajes y control de posición de arrastrar y soltar en Automation Studio

• Autodiagnóstico: Supervisión continua de las corrientes de los cojinetes, los gradientes de temperatura y la inercia de la carga

2. Optimización de la energía y el mantenimiento

• ROI regenerativo: Recupera 1,2 kWh/día por accionamiento en operaciones cíclicas (ahorro de 180 €/año a 0,15 €/kWh)

• Mantenimiento predictivo: Los algoritmos detectan el desequilibrio de fase >10 horas antes de la falla del bobinado

• Funcionamiento sin ventilador: Elimina las piezas móviles para MTBF >300.000 horas

3. Topologías escalables

• Expansión ACOPOSmulti: Interactúa con inversores multieje (por ejemplo, 8V1120.00-2) para un movimiento coordinado

• Soporte ACOPOSremote: Se extiende a los accionamientos IP67 para instalaciones montadas en el motor

• Integración de terceros: Pasarela OPC UA para conectividad MES/SCADA

Conclusión: El catalizador de precisión compacto

El B&R ACOPOS 8V1010.00-2 ofrece capacidad de respuesta en microsegundos en un paquete de 35 mm de ancho, lo que lo convierte en la solución ideal para los fabricantes de equipos originales que diseñan maquinaria de precisión con espacio limitado. A diferencia de las variantes ACOPOS de mayor corriente, su diseño térmico optimizado permite la refrigeración por convección natural manteniendo una salida continua de 1,2 A, una ventaja fundamental en equipos médicos o de sala blanca sellados. La arquitectura de bus de CC distribuida del accionamiento reduce el cableado en un 60% en comparación con los sistemas tradicionales, mientras que su compatibilidad con codificadores heredados protege las inversiones en las flotas de motores existentes.

Para aplicaciones que exigen precisión quirúrgica, desde la fabricación de implantes hasta la alineación de microóptica, este módulo cierra la brecha entre la fiabilidad del accionamiento analógico y la sofisticación del control digital. Cuando se integra con la tecnología mapp de Automation Studio, los ingenieros implementan perfiles de leva complejos un 40% más rápido que con las plataformas convencionales. En los sistemas distribuidos, su sincronización <100 ns garantiza un movimiento coordinado a escalas previamente inalcanzables con accionamientos compactos. A medida que la fabricación pivota hacia la automatización modular y de tamaño adecuado, el 8V1010.00-2 emerge como un facilitador anónimo de la innovación.