B&R ACOPOS Modulo de accionamiento 8V1180.00-2 Máquinas industriales de alta velocidad

Módulo de accionamiento B&R ACOPOS 8V1180.00-2: Potencia de precisión para una automatización industrial ágil

Excelencia en ingeniería en control de movimiento de potencia media

En la intersección crítica de la densidad de potencia, la respuesta dinámica y la integración del sistema, el B&R ACOPOS Drive Module 8V1180.00-2 redefine los puntos de referencia de rendimiento para la maquinaria industrial moderna. Diseñado como la solución óptima para aplicaciones de 9A continuos/27A pico dentro de la plataforma ACOPOS heredada de B&R (distinta de ACOPOS P3), este servoaccionamiento ofrece densidad de potencia ultracompacta en una huella de 58,5 × 257 × 220 mm, logrando ciclos de control sin precedentes de 50 µs. Diseñado para brazos robóticos, estaciones de montaje de precisión y sistemas de embalaje de alta velocidad, integra la gestión de energía adaptativa con sincronización <100ns, lo que permite a los fabricantes de equipos originales superar las compensaciones tradicionales entre el espacio del armario, la respuesta dinámica y la coordinación multieje.

Innovaciones tecnológicas principales

1. Arquitectura de potencia inteligente

• Escalado de corriente dinámico: Transiciones entre 9A continuos y 27A pico (300 % de sobrecarga) en <1,8 ms, lo cual es fundamental para la recuperación de colisiones robóticas u operaciones de freno de prensa

• Enrutamiento de energía distribuido: La tecnología patentada de bus de CC recupera el 97 % de la energía de frenado para los ejes adyacentes, lo que reduce el consumo neto en un 24 % en aplicaciones cíclicas

• Optimización térmica: La refrigeración con núcleo de cobre mantiene una salida completa de 9 A a 50 °C ambiente sin flujo de aire forzado

2. Motor de movimiento de nano-precisión

• Ejecución de triple bucle: El control de posición/velocidad/par a ciclos de 50 µs permite:

  • Repetibilidad de ±0,005° en etapas rotativas

  • Precisión de posicionamiento lineal de 5 µm

  • Filtrado anti-resonancia adaptativo (10 Hz–2,5 kHz)

• Sincronización multieje: Jitter <90 ns a través de POWERLINK para robótica coordinada

3. Ecosistema de seguridad integrado

• Seguridad funcional SIL 3/PL e: SafeMOTION integrado con STO redundante por hardware (respuesta de 3,9 ms)

• Enclavamiento de reinicio: Activación de prevención conforme a ISO 13849-1 Cat. 3

• Diagnóstico predictivo: Supervisa el estado del condensador y las corrientes de los cojinetes con una resolución de ±2 mA

4. Conectividad hipermodular

• Tres ranuras de expansión: Módulos intercambiables en caliente para:

  • Codificadores absolutos (EnDat 2.2, HIPERFACE DSL®)

  • Protocolos de seguridad (PROFIsafe, CIP Safety)

  • E/S con marca de tiempo de 53 µs para disparadores de visión

Ventajas de rendimiento específicas de la aplicación

Diferenciación técnica: Precisión frente a densidad de potencia

Tabla: Liderazgo en rendimiento en el segmento de potencia media

Integración del sistema y valor del ciclo de vida

1. Puesta en marcha inteligente

• Identificación automática del motor: Detecta servomotores de la serie 8LV en <300 ms a través de EnDat 2.2

• Plantillas de robótica mapp: Perfiles preconfigurados para:

  • Coordinación de juntas SCARA

  • Recogida y colocación de robots delta

  • Zonas de seguridad colaborativas

• Análisis de resonancia virtual: Simula la dinámica mecánica en Automation Studio

2. Economía operativa

• ROI regenerativo: Ahorra 1800 €/año por sistema de 50 kW (0,16 €/kWh)

• Mantenimiento predictivo:

  • Supervisión de ESR del condensador (1000 horas antes de la falla)

  • Análisis de la firma de vibración

• Optimización del espacio: Huella un 40 % más pequeña en comparación con los accionamientos comparables

3. Arquitectura preparada para el futuro

• Seguridad actualizable por firmware: SIL 3 a PLe a través de software

• Integración OPC UA TSN: Datos de energía en tiempo real a MES

• Topología híbrida: Interactúa con los accionamientos ACOPOSmotor

Conclusión: El catalizador de la automatización ágil

El B&R ACOPOS 8V1180.00-2 redefine el control de movimiento de potencia media a través del enrutamiento inteligente de energía y la sincronización inferior a 100 ns, lo que ofrece un rendimiento máximo de 27 A en aplicaciones con limitaciones de espacio donde los accionamientos tradicionales comprometen. Su revolucionaria arquitectura de bus de CC distribuido transforma la energía de desaceleración en ahorros operativos, mientras que el soporte de cinemática robótica nativo elimina los controladores externos. A diferencia de los accionamientos más grandes que requieren refrigeración forzada, este módulo mantiene una salida continua de 9 A a 50 °C ambiente a través de un diseño térmico optimizado.

Para los fabricantes de máquinas en electrónica, productos farmacéuticos y montaje de precisión:

• El control de corriente adaptativo evita la vibración robótica durante las maniobras de alta G

• La regulación de microtensión permite la fabricación textil de próxima generación

• La seguridad integrada reduce la complejidad del cableado en un 60 %

Cuando se combina con la tecnología mapp de Automation Studio, los ingenieros implementan celdas robóticas de 6 ejes un 50 % más rápido que con las plataformas tradicionales. Ofreciendo 4,8 millones de ciclos de aceleración/año con una repetibilidad de ±5 µm, el 8V1180.00-2 no es simplemente un accionamiento, sino el núcleo de precisión de los sistemas de producción inteligentes y sostenibles.