FANUC A06B-6117-H257 αi SV 40/40L Servoamplificador de doble eje especificación técnica

1. Descripción general del producto

El FANUC A06B-6117-H257 αi SV 40/40L representa una variante especializada de la línea de servoamplificadores de FANUC, diseñada para aplicaciones que requieren refrigeración de líquido y densidad de potencia media-alta.Este servoamplificador de doble eje ofrece 40A de corriente continua y 40A de pico por eje, por lo que es especialmente adecuado para máquinas-herramienta CNC que operan en ambientes de alta temperatura o en condiciones de producción exigentes.

2Especificaciones técnicas clave

3Características técnicas e innovaciones

3.1 Sistema de refrigeración por líquido

La designación "L" en el número de modelo indica el sistema de refrigeración líquida integrado que proporciona:

• Una mejor disipación de calor del 30% en comparación con los modelos refrigerados por aire

• Funcionamiento estable a temperaturas ambientales de hasta 45 °C

• Reducción del ruido acústico de los ventiladores de refrigeración

• Una vida útil más larga de los componentes debido a temperaturas de funcionamiento más bajas

3.2 Electrónica de potencia

• Utiliza los módulos IGBT de última generación de 1200 V

• Topología del inversor de puente completo trifásico

• Válvula de conexión en CC de 300 V nominal

• Frecuencia de cambio de 8 kHz con onda portadora ajustable

3.3 Arquitectura de control

• DSP de doble núcleo (TMS320F28335) para cada eje

• ancho de banda de bucle de corriente de 1,5 kHz

• Control avanzado de alimentación con compensación de fricción

• Función de afinación automática para supresión de resonancia mecánica

4Características de rendimiento

4.1 Respuesta dinámica

• Capacidad de aceleración: 0 a velocidad nominal en < 50 ms

• Variación de velocidad: < ± 0,01% de la velocidad nominal

• Posición después del error: < ± 1 pulso (con codificador de 1 millón de pulsos/rev)

4.2 Control de precisión

• Resolución mínima: 0,1 μm (con retroalimentación a escala lineal)

• Error de circularidad: < 5 μm en la interpolación circular

• Tiempo de asentamiento: < 10 ms para una precisión de posicionamiento de 10 μm

4.3 Características de fiabilidad

• Función de mantenimiento predictivo mediante análisis de forma de onda actual

• Control de la temperatura redundante en los puntos críticos

• Función automática de degradación cuando el flujo de refrigerante es insuficiente

• Diseño resistente a las vibraciones (hasta 1G @ 10-200Hz)

5. Escenarios de aplicación

5.1 Máquinas herramienta CNC

• Centros de mecanizado de alta velocidad

• Máquinas para la molienda de precisión

• Fabricación de máquinas de perforación horizontal

• Máquinas para la confección de engranajes

5.2 Automatización industrial

• Celdas de soldadura robóticas

• Líneas de ensamblaje automatizadas

• Sistemas de alimentación de la prensa

• Sistemas de manipulación de materiales de gran tamaño

5.3 Aplicaciones especiales

• Equipos para la fabricación de semiconductores

• Máquinas para la producción de productos médicos

• Sistemas de rectificación de lentes ópticas

• Procesamiento de materiales compuestos

6- Integración del sistema

6.1 Requisitos del sistema de refrigeración

• Flujo de refrigerante: 4 a 8 L/min

• Temperatura máxima del refrigerante: 35°C

• Baja de presión: < 0,05 MPa

• El líquido refrigerante recomendado: agua deionizada o mezcla de agua y glicol

6.2 Conexiones eléctricas

• Cables de alimentación: mínimo 25 mm2 de cable de cobre

• Cables de motor: Cables blindados con capacidad de 90 °C

• Cables de señal de control: pareja trenzada con escudo global

• Resistencia a la puesta a tierra: < 0,1Ω

6.3 Ajuste de parámetros

• Parámetros básicos: 128 parámetros estándar

• Ajuste avanzado: 56 parámetros de nivel experto

• Función de ajuste automático para la configuración inicial

• Software opcional FANUC ServoGuide para la optimización

7Mantenimiento y servicio

7.1 Mantenimiento preventivo

• Cuarta vez al año: control de la calidad del refrigerante

• Bianualmente: inspección de los componentes de potencia

• Anuales: medición de la ESR del condensador

• 5 años: revisión completa del sistema de refrigeración

7.2 Solución de problemas

• Indicadores de estado LED para el diagnóstico rápido

• 64 códigos de error con descripciones detalladas

• Función de captura de forma de onda para análisis avanzado

• Capacidad de monitoreo remoto mediante el sistema FANUC FIELD

8Ventajas comparativas

9Conclusión

El servoamplificador de doble eje FANUC A06B-6117-H257 αi SV 40/40L representa una solución óptima para aplicaciones industriales que requieren un rendimiento fiable,Control de movimiento de alto rendimiento en ambientes térmicos difícilesSu diseño refrigerado por líquido ofrece ventajas significativas en términos de densidad de potencia, estabilidad operativa y longevidad del sistema en comparación con los amplificadores convencionales refrigerados por aire.

Los principales beneficios incluyen:
✔ Gestión térmica superior para un rendimiento constante
✔ Mejora de la densidad de energía en una huella compacta
✔ Prolongación de la vida útil de los componentes gracias a temperaturas de funcionamiento más bajas
✔ Reducción de las necesidades de mantenimiento
✔ Excelente respuesta dinámica y precisión de posicionamiento

Para los constructores de máquinas e integradores de sistemas que trabajan con equipos CNC de alto rendimiento o sistemas de automatización industrial, el A06B-6117-H257 ofrece una solución técnicamente avanzada que equilibra la potencia,Su compatibilidad con el ecosistema completo de controles CNC y servomotores de FANUC garantiza una integración perfecta en los entornos de automatización existentes.