FANUC A06B-6117-H303 αi SV 20/20/20 Servoamplificador de tres ejes: Solución de accionamiento de varios ejes compacta

1. Descripción general del producto

El FANUC A06B-6117-H303 αi SV 20/20/20 representa un enfoque innovador para el control de movimiento de varios ejes, que integra tres servoamplificadores independientes en una sola unidad compacta.Diseñados para aplicaciones CNC de espacio limitado que requieren movimiento coordinado de varios ejes, este amplificador de tres ejes proporciona 20A de corriente continua y 20A de pico por canal, optimizado para máquinas herramientas de tamaño pequeño a mediano y sistemas de automatización.

2Especificaciones técnicas

3Características tecnológicas clave

3.1 Arquitectura integrada de varios ejes

• Bus de energía compartida para una distribución eficiente de la energía

• Circuitos de control independientes para cada eje

• Tecnología de cancelación de interferencias transversales

• Diseño unificado de disipador de calor con flujo de aire optimizado

3.2 Capacidades de control avanzadas

• Algoritmo de control del vector síncrono

• 62velocidad de actualización del bucle de corriente de 0,5 μs

• Sumición de las vibraciones adaptativas (AVS)

• Amortización por resonancia mecánica automática

3.3 Conectividad mejorada

• Conexión única FSSB para los tres ejes

• Interfaz de E/S con cadena de Daisy

• Circuitos integrados de apagado de par de seguridad (STO)

• Puerto de diagnóstico remoto para el seguimiento de la condición

4Características de rendimiento

4.1 Precisión del control del movimiento

• ±1 pulso después del error (resolución de 16 bits)

• 0.1 μm incremento mínimo de mando

• Error de regulación de velocidad < 0,01%

• Sincronización de eje a eje de 5 μs

4.2 Rendimiento térmico

• Nivel de funcionamiento continuo de 60 °C

• Control inteligente del ventilador con retroalimentación de la temperatura

• Solo un 3% de degradación en el ambiente máximo

• Sistema de refrigeración asistido por tubería de calor

4.3 Características de fiabilidad

• Monitoreo de la temperatura redundante

• Detección predictiva del envejecimiento del condensador

• Instalación de componentes resistentes a las vibraciones

• PCB con recubrimiento conformal para protección contra la humedad

5Beneficios específicos de la aplicación

5.1 Máquinas CNC compactas

• Ideal para centros de mecanizado de poca extensión

• Perfecto para equipos de la herramienta.

• Excelente para sistemas CNC educativos

5.2 Automatización de varios ejes

• Máquinas para medir las coordenadas (CMM)

• Sistemas de ensamblaje de precisión

• Equipos de procesamiento por láser

5.3 Fabricación especializada

• Máquinas de fresado dental

• Producción de componentes ópticos

• Sistemas de micro mecanizado

6Soluciones específicas de la industria

6.1 Fabricación de dispositivos médicos

• Mecanizado de instrumentos quirúrgicos de alta precisión

• Producción de implantes con geometrías complejas

• Microperforación de hilos de tornillo de hueso

6.2 Industria electrónica

• Perforación y encaminamiento de PCB

• Control del manipulador de semiconductores

• Ensamblaje de componentes de precisión

6.3 Proveedores de nivel 2 para el sector de la automoción

• Mecanizado de componentes pequeños

• Sistemas de desarrollo de prototipos

• Producción de herramientas especiales

7. Diferenciación competitiva

8Consideraciones de aplicación

8.1 Requisitos eléctricos

• Fuente de alimentación mínima de 15 kVA

• Se recomiendan cables de alimentación de 35 mm2

• Configuración de puesta a tierra con punto estrellado

• Los cables de control blindados separados

8.2 Instalación mecánica

• Disponibilidad mínima de 50 mm para el flujo de aire

• Se recomienda el montaje de aislamiento de vibraciones

• Orientación horizontal o vertical posible

• Opciones de montaje DIN o de montaje directo

8.3 Optimización de parámetros

• Ajuste automático para cada eje de forma independiente

• Parámetros de compensación transversal

• Configuración del control de vibración dinámica

• Algoritmos de coincidencia de inercia de carga

9Conclusión

El servoamplificador trieje FANUC A06B-6117-H303 αi SV 20/20/20 ofrece una densidad de integración sin precedentes sin comprometer el rendimiento.Su innovador diseño de tres en uno ofrece a los fabricantes de máquinas una solución de ahorro de espacio que mantiene toda la precisión y fiabilidad esperadas de las unidades de la serie αi de FANUC.

Las principales ventajas incluyen:
✔ Un verdadero control independiente de tres ejes en un solo paquete
✔ Diseño que ahorra espacio para máquinas compactas
✔ Cableado simplificado con conexión compartida FSSB
✔ Rendimiento constante en todos los ejes
✔ Reducción del coste total de propiedad

Para aplicaciones que requieren un movimiento coordinado de varios ejes en espacios limitados, el A06B-6117-H303 ofrece el equilibrio perfecto de rendimiento, precisión y eficiencia de embalaje.La red de apoyo mundial de FANUC proporciona una asistencia técnica integral para la integración y optimización del sistema.