B&R ACOPOSinverter 8I76T400055.00-000 Módulo de etapa de potencia de alta precisión para aplicaciones de movimiento dinámico

Perfil técnico completo: B&R ACOPOSInversor Dispositivo base 8I76T400055.00-000

ElB&R 8I76T400055.00-000es un módulo de etapa de potencia de alta precisión diseñado como elfundamento para el inversor ACOPOS P74 (multieje)yP76 (un eje)sistemas de accionamiento servo, que funcionan dentro del segmento de potencia de 0,55 kW,Este dispositivo base ofrece un rendimiento robusto para aplicaciones de movimiento dinámico que requieren una precisión de control excepcional y eficiencia energética.Como componente crítico del ecosistema de automatización integrado de B&R, combina electrónica de potencia de grado industrial con características inteligentes para agilizar el diseño del sistema y mejorar la confiabilidad.

Arquitectura central y funcionalidad

A diferencia de las unidades independientes, el 8I76T400055.00-000 sirve exclusivamente como elUnidad de conversión de potencia, alojamiento de laPuente con inversor IGBT, circuitos de protección y interfaces críticas.Modulo de control del inversor ACOPOS(por ejemplo, 8AC120.60-1 para P76) que proporciona la inteligencia de movimiento, la lógica de seguridad y los protocolos de comunicación.Este enfoque modular permite a los ingenieros escalar las capacidades de control (a través de módulos P74/P76) al tiempo que estandarizan la infraestructura de energía, reduciendo la complejidad y los costes del ciclo de vida.

Principales especificaciones técnicas e innovaciones

1. Rendimiento eléctrico

   • Voltado de entrada: 3 × 380·500 V de corriente alterna(± 10%), compatible con las redes industriales globales (400 V/480 V nominales).

   • Potencia de salida: 0.55 kW (550 W) en continuo, soportando aplicaciones de par mayor que su homólogo de 0,37 kW, con sobrecargas transitorias de hasta200% de par del motorpara las demandas dinámicas pico.

   • Frecuencia de salida: 0.599 Hz, que permite un control preciso de la velocidad tanto para los motores asíncronos como para los síncronos.

2. Características integradas

   • Filtro EMC de clase A:El filtrado de compatibilidad electromagnética (EMC) integrado garantiza el cumplimiento de lasSe aplicará la norma EN 61800-3., suprimiendo las emisiones conducidas sin componentes externos. Esto minimiza la huella del gabinete y simplifica la certificación CE/UL.

   • Chopper de frenos:Gestiona directamente la energía regenerativa durante la desaceleración o las cargas de revisión.

   • Placa de protección (incluida):Proporciona un punto de puesta a tierra de baja impedancia para los escudos de los cables de motor/codificador, crítico para la inmunidad al ruido en aplicaciones de servo sensibles.

3. Integración de control y seguridad

   • Modos de control del motor:Soporta el control de vectores sin sensores (para motores síncronos) y las curvas V/f (para motores asíncronos), incluidos perfiles optimizados para la energía de las bombas/ventiladores.

   • Funciones de seguridad:Mientras que el hardware básico incluye protecciones básicas (sobrevoltaje, sobrecorriente), la seguridad integral (por ejemplo,STO, SS1, SLS) se implementa a través del módulo de control P74/P76 y se configura en Automation Studio.

4. Conectividad e integración de sistemas

   • Los terminales de enlace de CC:PermiteArquitecturas comunes de bus de CC, que permite compartir la energía regenerativa entre múltiples unidades para reducir los costes energéticos en ≤20%.

   • Las terminales del motor:Terminos de tornillo U/V/W/PE para conexiones seguras del motor.

   • Comunicación:Todas las interfaces de bus de campo (Ethernet POWERLINK, CANopen, OPC UA) son administradas por el módulo de control conectado, lo que garantiza la sincronización de movimiento en tiempo real.

Cuadro de especificaciones técnicas detalladas

Integración de hardware y diseño de aplicaciones

Implementación mecánica:
El dispositivo de basechasis refrigerado por conducciónLa placa de protección incluida se une junto a los terminales del motor, centralizando la puesta a tierra del escudo.El cableado del motor y de la potencia utiliza terminales de tornillo robustos, mientras que la ranura montada en la parte superior acepta el módulo de control P74/P76, creando una unidad de accionamiento unificada de ≤ 120 mm de ancho.

Gestión de la energía:
El chopper de frenos integrado envía dinámicamente el exceso de energía a una resistencia externa durante la desaceleración.Compartición de la energía regenerativaPor ejemplo, la energía de frenado de un eje de ascensor descendente puede alimentar un motor transportador, reduciendo el consumo neto de energía.

Configuración de software en el estudio de automatización

Los ingenieros aprovechan los B&REstudio de automatizaciónpara la configuración de extremo a extremo:

1. Mapeo de hardware:El módulo de control (P74/P76) detecta automáticamente el dispositivo base y carga los parámetros predeterminados.

2. Ajuste del motor:Los datos específicos del motor (por ejemplo, inercia, polos, límites térmicos) se ingresan para el arranque automático; los usuarios avanzados ajustan las ganancias de PID para las compensaciones de capacidad de respuesta / estabilidad.

3. La lógica de seguridad:Los disparadores STO/SS1 se configuran mediante bloques de funciones de arrastre y caída.

4. Diagnóstico:La monitorización en tiempo real del voltaje de enlace de CC, la temperatura de IGBT y la utilización del par permite el mantenimiento predictivo.

Aplicaciones objetivo y ventajas competitivas

Casos de uso:

• Máquinas y aparatos para el embalaje:Activa los rellenos o etiquetadores rotativos que requieren servos de 0,55 kW con tiempos de asentamiento < 10 ms.

• Manejo del material:Control preciso para transportadores o paletizadores de tamaño medio.

• Control de la bomba y el ventilador:Las curvas V/f optimizadas para la energía reducen el consumo de energía en ≤ 40% en los sistemas HVAC.

• Robótica:Actuación conjunta en robots de 6 ejes donde la compacidad y la densidad de par son críticas.

Proposición de valor frente a las alternativas:

• Eficiencia del espacio:El sistema de frenado EMC/freno integrado reduce la huella del armario en ≥30% en comparación con los diseños modulares.

• El rendimiento:El par transitorio del 200% permite una aceleración/desaceleración más rápida en procesos cíclicos.

• Resiliencia a las emisiones electromagnéticasEl filtro de clase A y la placa de protección mitigan las interferencias de la señal en los armarios llenos.

• Sinergia de los ecosistemas:La integración perfecta con los PLC de B&R, HMI y E/S a través de POWERLINK reduce el esfuerzo de desarrollo.

Conclusión

El 8I76T400055.00-000 ejemplifica la filosofía de ingeniería de B&R:Modularidad sin compromisoAl combinar una potencia de 0,55 kW con filtro integrado, frenado y puesta a tierra, ofrece una etapa de potencia a prueba de futuro para aplicaciones de servo exigentes.Cuando se combina con la capacidad computacional de los módulos P74/P76 y la configurabilidad de Automation Studio, este dispositivo básico se convierte en una piedra angular para una automatización eficiente y de alta dinámica, demostrando que incluso los accionamientos de potencia media pueden impulsar un rendimiento transformador en los sistemas industriales modernos.