MHD112D-027-PG0-AN Servomotor síncrono para aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento

El Rexroth MHD112D-027-PG0-AN representa un servomotor síncrono de alta calidad diseñado para la precisión, la fiabilidad y un rendimiento superior en aplicaciones exigentes de control de movimiento. Como parte de la reconocida serie MHD, este modelo integra características de diseño avanzadas, una respuesta dinámica excepcional y una compatibilidad perfecta con los sistemas de accionamiento digital de Rexroth. Es especialmente adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento exacto, alto par y durabilidad operativa, como sistemas de automatización avanzados, mecanizado de precisión y procesos industriales de alta velocidad.

Visión general

El MHD112D-027-PG0-AN es una variante dentro de la familia de motores MHD112, diseñada para ofrecer una alta densidad de par y excelentes capacidades de sobrecarga. Este modelo destaca por su codificador absoluto multiturno integrado, que garantiza una retroalimentación de posición precisa sin necesidad de referenciación después de ciclos de encendido. Esta característica mejora significativamente la eficiencia operativa y reduce el tiempo de inactividad en sistemas automatizados.

El motor está construido para cumplir con rigurosos estándares industriales, ofreciendo una construcción robusta, opciones de refrigeración flexibles y un alto grado de protección contra factores ambientales. Su compatibilidad con los controladores de accionamiento de Rexroth permite la parametrización automatizada y un rendimiento optimizado desde el primer momento.

Características clave

1. Codificador absoluto multiturno
   La variante PG0 incluye un codificador absoluto de alta resolución que retiene la información de posición en múltiples revoluciones (hasta 4096 vueltas), eliminando la necesidad de referenciación después de una interrupción de energía. Esto es fundamental para aplicaciones que requieren operación ininterrumpida y posicionamiento preciso.

2. Alto rendimiento dinámico
   El motor ofrece baja inercia del rotor y alta aceleración de par, lo que permite una respuesta rápida y un control preciso en aplicaciones dinámicas como robótica, embalaje y maquinaria CNC.

3. Diseño robusto y duradero
   Con una clase de protección estándar IP65, el motor es resistente a chorros de polvo y agua. Se pueden utilizar conexiones opcionales de aire de sellado para mejorar la protección en entornos hostiles que involucren refrigerantes, aceites u otros contaminantes.

4. Gestión térmica
   El motor admite varios métodos de refrigeración, incluida la convección natural, la refrigeración por superficie a través de un ventilador acoplado y la refrigeración líquida para aplicaciones de ciclo de trabajo elevado. Esto garantiza un rendimiento estable incluso bajo operación continua.

5. Seguridad y cumplimiento
   El motor está equipado con frenos de retención opcionales para una operación segura en ejes verticales o parada de emergencia. Cumple con las normas CE y UL (número de archivo UL E163211), lo que garantiza el cumplimiento de las directivas internacionales de seguridad y EMC.

6. Integración Plug-and-Play
   El codificador del motor almacena todos los parámetros necesarios, lo que permite la configuración automática cuando se conecta a un controlador de accionamiento Rexroth compatible. Esto reduce el tiempo de configuración y minimiza los posibles errores.

Especificaciones técnicas

Diseño y construcción mecánica

El MHD112D-027-PG0-AN presenta un diseño de montaje con brida B05 según DIN 42950, lo que permite la instalación en varias orientaciones (IM B5, V1, V3). El motor está equilibrado en fábrica con un eje de salida liso, lo que garantiza un funcionamiento suave y compatibilidad con elementos de sujeción o discos de contracción. Hay disponible una opción de chavetero para aplicaciones que requieren transmisión de par positiva.

La carcasa está recubierta con una imprimación negra (RAL 9005) resistente a la intemperie, a los productos químicos y a la exposición a los rayos UV. Un retén de eje radial (DIN 3760, tipo A) protege el rodamiento y los componentes internos de los contaminantes.

Áreas de aplicación

• Automatización de precisión: Robótica, sistemas pick-and-place y líneas de montaje

• Máquinas herramienta: Centros de mecanizado CNC, tornos y rectificadoras

• Tecnología de embalaje: Envolvedoras de alta velocidad, llenadoras y etiquetadoras

• Impresión y manipulación de papel: Guía de banda y control de tensión de precisión

• Equipos médicos: Sistemas de imagen, analizadores automatizados y robots quirúrgicos

Compatibilidad de integración y control

El motor está diseñado para funcionar con los controladores de accionamiento digital de Rexroth, como las series HDC, HDS o DKC. El codificador absoluto permite el seguimiento continuo de la posición sin necesidad de batería de respaldo, lo que simplifica el diseño del sistema y mejora la fiabilidad.

Se dispone de juegos de cables preconfigurados para las conexiones de alimentación y retroalimentación, lo que reduce el tiempo de instalación y garantiza la integridad de la señal. El motor también puede equiparse con conectores opcionales para aire de sellado o refrigeración líquida.

Límites ambientales y operativos

• Rango de temperatura ambiente: 0 °C a +45 °C (se requiere reducción de potencia más allá de este rango)

• Altitud máxima: 1000 m sobre el nivel del mar (se aplica reducción de potencia por encima)

• Resistencia a la vibración: Cumple con IEC 60721-3-3, clase 3M1 (longitudinal) y 3M6 (transversal)

• Métodos de refrigeración: Convección natural, aire forzado (ventilador) o refrigeración líquida

Pedido y accesorios

El MHD112D-027-PG0-AN se puede pedir con una gama de accesorios:

• Ventiladores de la serie LEMD para una mejor refrigeración de la superficie

• Freno de retención liberado eléctricamente para el cumplimiento de la seguridad

• Kit de conector de aire de sellado para una mejor protección IP

• Accesorios de refrigeración líquida para aplicaciones de alto rendimiento

La documentación técnica completa, incluidos los planos dimensionales y los detalles de conexión, está disponible bajo la referencia DOK-MOTOR-MHD***** -PRO5-EN-P.

Conclusión

El servomotor síncrono Rexroth MHD112D-027-PG0-AN es una solución de primer nivel para aplicaciones que exigen alta precisión, fiabilidad y facilidad de integración. Su tecnología de codificador absoluto, su construcción robusta y sus opciones de refrigeración flexibles lo convierten en una opción ideal para sistemas de automatización avanzados en diversas industrias. Con certificaciones globales y un amplio soporte, este motor garantiza un rendimiento a largo plazo y seguridad operativa.