MHD112B-058-PG0-BN Servomotor de alto par de salida y baja inercia del rotor para un rendimiento dinámico

Visión general

El Rexroth MHD112B-058-PG0-BN es un servomotor síncrono de alto rendimiento diseñado para aplicaciones industriales exigentes que requieren precisión, respuesta dinámica y fiabilidad. Como parte de la serie MHD, este motor combina un diseño electromagnético avanzado con una construcción robusta para ofrecer una densidad de par excepcional, un funcionamiento suave y una integración perfecta con los sistemas de accionamiento digital de Rexroth. Es especialmente adecuado para aplicaciones en máquinas herramienta, maquinaria de embalaje, robótica y sistemas de automatización donde el control de movimiento preciso es fundamental.

Características principales

• Alta densidad de par: El diseño optimizado garantiza una alta salida de par en relación con el tamaño del bastidor.

• Rendimiento dinámico: Excelentes capacidades de aceleración y deceleración gracias a la baja inercia del rotor.

• Sistema de codificador digital: Codificador integrado de alta resolución (tipo HSF) para una retroalimentación de posición precisa.

• Construcción robusta: La clasificación de protección IP65 (estándar) garantiza la resistencia al polvo y a los chorros de agua.

• Opciones flexibles de refrigeración: Admite convección natural (IP65) o refrigeración superficial opcional (IP24 con ventilador).

• Opción de freno de retención: Freno liberado eléctricamente para la retención segura de ejes verticales o parada de emergencia.

• Cumplimiento: Marcado CE y listado cURus para su uso en los mercados norteamericano y europeo.

Especificaciones técnicas

El MHD112B-058-PG0-BN está diseñado para ofrecer un rendimiento constante en diversas condiciones operativas. A continuación se presentan sus parámetros técnicos clave:

Diseño y construcción

El motor presenta un diseño de brida B05 compacto (según DIN 42950) con un eje de salida liso (sin chavetero) de serie, lo que garantiza un funcionamiento sin vibraciones y compatibilidad con acoplamientos de tipo pinza. Hay disponible una media caña opcional (DIN 6885) para aplicaciones que requieren una transmisión de par positiva. La carcasa está recubierta con una imprimación negra (RAL 9005) resistente a la intemperie, a los ácidos diluidos y a las lejías. No se permite pintura adicional para evitar afectar el rendimiento térmico.

El motor está equipado con un anillo de sellado del eje radial (DIN 3760, material FPM/Viton) para proteger contra la entrada de aceite y refrigerante. Para entornos hostiles, se puede instalar una conexión de aire de sellado (opcional) para mantener la protección IP67 creando una sobrepresión interna.

Refrigeración y gestión térmica

El MHD112B-058-PG0-BN está diseñado para refrigeración por convección natural (IP65). Para aplicaciones con cargas cíclicas elevadas (por ejemplo, operaciones frecuentes de arranque-parada), se puede acoplar un ventilador axial (por ejemplo, LEMD-RB112B2XX) para mejorar la disipación de calor. Nota: Los motores con ventiladores acoplados no son adecuados para aplicaciones de alta carga de choque (por ejemplo, prensas, punzonadoras).

La refrigeración líquida no está disponible para este modelo. Consulte las series MHD093 o MHD115 para conocer las variantes refrigeradas por líquido.

Sistema de codificador y retroalimentación

El motor incluye un codificador de retroalimentación de servomotor digital (HSF) con una resolución de 4.194.304 incrementos por revolución y una precisión del sistema de ±0.5 minutos angulares. Esto garantiza una conmutación y un control de posición precisos. El codificador almacena parámetros del motor (por ejemplo, código de tipo, parámetros de bucle) para la configuración automática con accionamientos Rexroth compatibles (por ejemplo, series HDC, HDS), lo que simplifica la puesta en marcha.

Instalación y montaje

El motor admite múltiples posiciones de montaje según EN 60034-7:

• IM B5: Montaje en brida, eje horizontal

• IM V1: Montaje en brida, eje vertical (hacia abajo)

• IM V3: Montaje en brida, eje vertical (hacia arriba) — Nota: Evite la acumulación de fluidos en el sello del eje.

Tornillos de montaje recomendados: M12 (4 piezas) con un par de apriete de 87 Nm (grado 8.8). Asegúrese de que la superficie de acoplamiento de la brida esté limpia y sin rebabas.

Conexiones eléctricas

Los conectores de alimentación y codificador se encuentran en la brida del motor. El conector de alimentación (INS0480 o INS0380, según la sección transversal del cable) admite bloqueo de bayoneta para una conexión segura. El conector del codificador (INS0613) se puede girar en incrementos de 90° para optimizar el enrutamiento del cable. Los juegos de cables premontados están disponibles en Rexroth para garantizar la compatibilidad y reducir el tiempo de instalación.

Notas de aplicación

• Condiciones ambientales: Clasificado para 0 °C a +45 °C y altitudes de hasta 1000 m sobre el nivel del mar. Se requiere una reducción de potencia más allá de estos límites (consulte la Fig. 16-1 en la documentación).

• Vibración/choque: Cumple con IEC 60721-3-3 para uso estacionario. Límites de vibración sinusoidal: 20 m/s² (transversal), 1 m/s² (longitudinal). Límites de carga de choque: 250 m/s² (transversal), 40 m/s² (longitudinal).

• Freno de retención: Si está equipado, el freno debe controlarse con 24 VCC ±10%. Está diseñado para retener, no para frenado operativo. Puede ser necesario un rodaje inicial y periódico (cada 48 horas) para mantener el par.

• Vida útil del rodamiento:

Información de pedido

• Código de pedido: MHD112B-058-PG0-BN

• R911276798(Unidad de motor completa)

• Ventilador opcional: LEMD-RB112B2XX (pedido por separado o premontado)

• Kit de aire de sellado: Disponible a través de juegos de accesorios (por ejemplo, SUP-M01-MHD para brida INS0480)

Conclusión

El servomotor síncrono Rexroth MHD112B-058-PG0-BN ofrece una combinación de alto par, precisión y durabilidad, lo que lo hace ideal para aplicaciones avanzadas de control de movimiento. Su compatibilidad con el ecosistema de accionamiento digital de Rexroth garantiza una fácil integración, un tiempo de puesta en marcha reducido y un funcionamiento fiable.