Servomotor sincrónico Bosch Rexroth MHD112B-058-PG1-AN para línea de producción automatizada

Servomotor síncrono Bosch Rexroth MHD112B-058-PG1-AN
(Número de pedido: R911276732)

Descripción general

El Bosch Rexroth MHD112B-058-PG1-AN es un servomotor síncrono de alto rendimiento diseñado para el control de movimiento de precisión en aplicaciones de automatización industrial. Como parte de la serie MHD, este motor combina una construcción robusta, un diseño electromagnético avanzado y una integración perfecta con los sistemas de accionamiento digital de Rexroth. Es ideal para su uso en máquinas herramienta, robótica, maquinaria de embalaje y otras aplicaciones que exigen un alto par, respuesta dinámica y fiabilidad. El sufijo “PG1-AN” indica configuraciones específicas de codificador y bobinado diseñadas para un posicionamiento preciso y eficiencia operativa.

Características principales

• Alta densidad de par: Diseño compacto que ofrece un alto par en relación con el tamaño del bastidor.

• Rendimiento dinámico: La baja inercia del rotor permite una rápida aceleración y desaceleración.

• Codificador absoluto: Codificador absoluto multivuelta integrado (tipo HSF) para una retroalimentación de posición precisa sin necesidad de referenciar después de una pérdida de energía.

• Protección robusta: Protección IP65 estándar contra el polvo y los chorros de agua; sellado de aire opcional para IP67 en entornos agresivos.

• Enfriamiento flexible: Enfriamiento por convección natural (IP65); ventilador opcional para una mayor disipación del calor (no apto para aplicaciones con fuertes impactos).

• Cumplimiento de seguridad: Marcado CE y listado cURus para la aceptación regulatoria global.

• Integración Plug-and-Play: Los parámetros del motor se almacenan en la memoria del codificador para la configuración automática con los accionamientos Rexroth.

Especificaciones técnicas

El MHD112B-058-PG1-AN está diseñado para condiciones operativas exigentes. Los parámetros técnicos clave se resumen a continuación:

Diseño y construcción

El motor presenta un diseño de brida B05 (según DIN 42950) con un eje de salida liso (estándar) para un funcionamiento sin vibraciones y compatibilidad con acoplamientos de tipo abrazadera. Una chaveta opcional (DIN 6885) está disponible para aplicaciones que requieren una transmisión de par positiva. La carcasa está acabada con una capa de imprimación negra (RAL 9005) resistente a la intemperie, los ácidos diluidos y las lejías. No se permite pintura adicional para evitar afectar el rendimiento térmico.

Un retén radial (DIN 3760, material FPM/Viton) protege contra la entrada de aceite y refrigerante. Para entornos agresivos, se puede instalar una conexión de aire de sellado (opción) para mantener la protección IP67 creando una sobrepresión interna (0,1–0,2 bar).

Enfriamiento y gestión térmica

El motor está diseñado para enfriamiento por convección natural (IP65). Para aplicaciones con cargas cíclicas altas (por ejemplo, ciclos frecuentes de arranque-parada), se puede conectar un ventilador axial (por ejemplo, LEMD-RB112B2XX). Nota: Los motores con ventiladores no son adecuados para aplicaciones con fuertes impactos (por ejemplo, prensas, punzonadoras). El enfriamiento por líquido no está disponible para este modelo.

Codificador y sistema de retroalimentación

El MHD112B-058-PG1-AN incluye un codificador absoluto multivuelta (HSF) con una resolución de 4.194.304 incrementos por revolución y una precisión de ±0,5 minutos de arco. Este codificador conserva los datos de posición absoluta incluso después de una pérdida de energía, eliminando la necesidad de volver a referenciar. Los parámetros del motor (por ejemplo, código de tipo, ajustes del bucle de control) se almacenan en la memoria del codificador, lo que permite la configuración automática con accionamientos Rexroth compatibles (por ejemplo, serie HDC, HDS).

Instalación y montaje

El motor admite múltiples posiciones de montaje según EN 60034-7:

• IM B5: Montado en brida, eje horizontal

• IM V1: Montado en brida, eje vertical (hacia abajo)

• IM V3: Montado en brida, eje vertical (hacia arriba) — Evite la acumulación de líquido en el retén del eje.

Tornillos de montaje recomendados: M12 (4 piezas) con un par de apriete de 87 Nm (grado 8.8). Asegúrese de que la superficie de acoplamiento de la brida esté limpia y libre de rebabas.

Conexiones eléctricas

Los conectores de alimentación y codificador están ubicados en la brida del motor. El conector de alimentación (INS0480 o INS0380, según la sección transversal del cable) cuenta con un mecanismo de bloqueo de bayoneta para una conexión segura. El conector del codificador (INS0613) se puede girar en incrementos de 90° para optimizar el enrutamiento del cable. Rexroth ofrece juegos de cables premontados para garantizar la compatibilidad y reducir el tiempo de instalación.

Notas de aplicación

• Condiciones ambientales: Clasificado para 0°C a +45°C y altitudes de hasta 1000 m sobre el nivel del mar. Se requiere una reducción de potencia más allá de estos límites (consulte la Fig. 16-1 en la documentación).

• Vibración/Choque: Cumple con IEC 60721-3-3 para uso estacionario. Límites de vibración sinusoidal: 20 m/s² (transversal), 1 m/s² (longitudinal). Límites de carga de choque: 250 m/s² (transversal), 40 m/s² (longitudinal).

• Freno de retención: Freno opcional de liberación eléctrica para aplicaciones de retención. No para frenado operativo. Requiere control de 24 VCC ±10%.

• Vida útil del rodamiento: La vida útil nominal del rodamiento es de 30.000 horas (L₁₀ₕ) bajo cargas nominales. Evite las disposiciones de rodamientos redundantes para evitar fallos prematuros.

Información para pedidos

• Código de pedido: MHD112B-058-PG1-AN

• R911276732 (Unidad de motor completa)

• Ventilador opcional: LEMD-RB112B2XX (pedido por separado o premontado)

• Kit de aire de sellado: Disponible a través de juegos de accesorios (por ejemplo, SUP-M01-MHD para brida INS0480)

Conclusión

El servomotor síncrono Bosch Rexroth MHD112B-058-PG1-AN ofrece una combinación de alto par, precisión y durabilidad, lo que lo hace ideal para aplicaciones avanzadas de control de movimiento. Su codificador absoluto, protección robusta y compatibilidad con el ecosistema de accionamiento digital de Rexroth garantizan una fácil integración, un tiempo de puesta en marcha reducido y un funcionamiento fiable.