Motor servo síncrono Rexroth MHD112B-058-PG1-AN para línea de producción automatizada

Resumen general

El Rexroth MHD112B-058-PG1-AN es un servomotor síncrono de alto rendimiento diseñado para el control de movimiento de precisión en aplicaciones de automatización industrial.Este motor combina una construcción robusta, diseño electromagnético avanzado e integración perfecta con los sistemas de accionamiento digital de Rexroth.y otras aplicaciones que requieren un par elevadoEl sufijo "PG1-AN" indica configuraciones específicas de codificador y bobinado adaptadas para un posicionamiento preciso y una eficiencia operativa.

Características clave

• Densidad de torque alta:El diseño compacto ofrece un par elevado en relación con el tamaño del marco.

• Rendimiento dinámico:La baja inercia del rotor permite una rápida aceleración y desaceleración.

• Codificador absoluto:Encoder absoluto integrado de múltiples vueltas (tipo HSF) para una retroalimentación de posición precisa sin orientación tras una pérdida de energía.

• Protección robusta:Protección estándar IP65 contra el polvo y los chorros de agua; aire de sellado opcional para IP67 en ambientes hostiles.

• Refrigerador flexible:Refrigeración por convección natural (IP65); soplador opcional para una mayor disipación de calor (no adecuado para aplicaciones de alto choque).

• Conformidad de seguridad:Marcado CE y cURus incluido en la lista para su aceptación regulatoria global.

• Integración Plug and Play:Parámetros del motor almacenados en la memoria del codificador para su configuración automática con unidades Rexroth.

Especificaciones técnicas

El MHD112B-058-PG1-AN está diseñado para condiciones operativas exigentes.

Diseño y construcción

El motor cuenta con un diseño de brida B05 (según DIN 42950) con un eje de salida plano (estándar) para un funcionamiento libre de vibraciones y compatibilidad con acoplamientos de tipo abrazadera.Una llave de pluma opcional (DIN 6885) está disponible para aplicaciones que requieren una transmisión de par positivoLa carcasa está terminada con una capa de primer color negro (RAL 9005) resistente a la intemperie, ácidos diluidos y lios.

Un anillo de sellado del eje radial (DIN 3760, material FPM/Viton) protege contra la entrada de aceite y refrigerante.Se puede instalar una conexión de aire de sellado (opcional) para mantener la protección IP67 mediante la creación de una sobrepresión interna (0.1 ‰ 0,2 bar).

Refrigerante y gestión térmica

El motor está diseñado para enfriamiento por convección natural (IP65). Para aplicaciones con altas cargas cíclicas (por ejemplo, ciclos de inicio-parada frecuentes), se puede conectar un soplador axial (por ejemplo, LEMD-RB112B2XX).Los motores con sopladores no son adecuados para aplicaciones de gran impacto (eEl modelo no dispone de refrigeración por líquido.

Código y sistema de retroalimentación

El MHD112B-058-PG1-AN incluye un codificador absoluto de múltiples giros (HSF) con una resolución de 4,194Este codificador conserva los datos de posición absoluta incluso después de la pérdida de energía, eliminando la necesidad de re-homing.Código de tipo, configuración del bucle de control) se almacenan en la memoria del codificador, lo que permite la configuración automática con unidades Rexroth compatibles (por ejemplo, HDC, serie HDS).

Instalación y montaje

El motor admite múltiples posiciones de montaje según la norma EN 60034-7:

• IM B5:Con una anchura superior o igual a 30 mm

• IM V1:Montado en brida, eje vertical (hacia abajo)

• IM V3:Montado en brida, eje vertical (hacia arriba) Evite la acumulación de líquido en el sello del eje.

Los tornillos de montaje recomendados: M12 (4 piezas) con un par de apretamiento de 87 Nm (grado 8.8).

Conexiones eléctricas

El conector de alimentación (INS0480 o INS0380, dependiendo de la sección transversal del cable) cuenta con un mecanismo de bloqueo de bayoneta para una conexión segura.El conector de codificación (INS0613) se puede girar en incrementos de 90 ° para optimizar el enrutamiento del cableLos conjuntos de cables preensamblados están disponibles en Rexroth para garantizar la compatibilidad y reducir el tiempo de instalación.

Nota de solicitud

• Condiciones ambientales:Es necesario que se deshidrate más allá de estos límites (véase la figura 16-1 de la documentación).

• Vibración/choque:Cumple con la norma IEC 60721-3-3 para uso estacionario. Límites de vibración sinusoidal: 20 m/s2 (transversal), 1 m/s2 (longitudinal). Límites de carga de choque: 250 m/s2 (transversal), 40 m/s2 (longitudinal).

• Mantenimiento del freno:Freno de liberación eléctrica opcional para aplicaciones de retención. No para frenado de funcionamiento. Requiere un control de 24 VDC ± 10%.

• El que lleva la vida:La vida útil nominal del rodamiento es de 30.000 horas (L10h) bajo cargas nominales.

Información sobre los pedidos

• Código de pedido:MHD112B-058-PG1-AN: las condiciones de las mismas son las siguientes:

• R911276732(Unidad motriz completa)

• Bloqueador opcional:LEMD-RB112B2XX (ordenado por separado o premontado)

• Kit de aire de sellado:Disponible mediante conjuntos de accesorios (por ejemplo, SUP-M01-MHD para brida INS0480).

Conclusión

El servomotor síncrono Rexroth MHD112B-058-PG1-AN ofrece una combinación de alto par, precisión y durabilidad, lo que lo hace ideal para aplicaciones avanzadas de control de movimiento.protección sólida, y la compatibilidad con el ecosistema de accionamiento digital de Rexroth® garantizan una fácil integración, un tiempo de puesta en marcha reducido y un funcionamiento fiable.