Resumen

El Rexroth MHD112C-058-PG3-AN (Código de pedido: R911288241) es un servomotor síncrono de alta precisión diseñado para aplicaciones industriales exigentes que requieren un rendimiento dinámico superior y precisión posicional. Parte de la avanzada serie MHD C, este motor integra tecnología de codificador de vanguardia con un robusto diseño mecánico para ofrecer un funcionamiento fiable en entornos hostiles. Su carcasa con clasificación IP65, alta densidad de par y sistema de refrigeración adaptable lo hacen ideal para sistemas de control de movimiento en los sectores de automatización, robótica y energías renovables.

Especificaciones Técnicas

Características Clave

1. Tecnología de codificador avanzada:
   • El codificador absoluto multiturno integrado proporciona una precisión de posicionamiento sub-arcosegundo.
   • La resolución de 20 bits permite un seguimiento preciso de la trayectoria en sistemas CNC.
2. Alto rendimiento dinámico:
   • El par nominal de 27,3 Nm y el par máximo de 102 Nm soportan una rápida aceleración/desaceleración.
   • La conmutación electrónica garantiza un par de cogging nulo para un movimiento suave.
3. Robusto diseño térmico:
   • Las opciones de refrigeración natural/superficial se adaptan a cargas térmicas variables.
   • La monitorización de sobretemperatura con un margen térmico de 60 K evita daños en el motor.
4. Durabilidad industrial:
   • La carcasa con clasificación IP65 protege contra la entrada de polvo y líquidos.
   • El eje con chaveta y sellos dobles resiste entornos de lavado hostiles.
5. Eficiencia energética:
   • Alta relación par/corriente (2,18 Nm/A) minimiza los costes operativos.
   • Baja corriente en vacío (<0,5 A) reduce el consumo de energía en espera.

Aplicaciones

El MHD112C-058-PG3-AN destaca en:

• Robótica:
  • Alimenta brazos de robots industriales con precisión de 6 ejes en líneas de montaje de automóviles.
  • Permite que los robots colaborativos (cobots) realicen tareas delicadas con precisión submilimétrica.
• Energías Renovables:
  • Controla actuadores hidráulicos en sistemas de seguimiento solar.
  • Acciona mecanismos de paso en turbinas eólicas para una generación de energía óptima.
• Mecanizado CNC:
  • Proporciona control de husillo en fresadoras de 5 ejes para componentes aeroespaciales.
  • Garantiza el movimiento síncrono en tornos multihusillo.
• Sistemas de Embalaje:
  • Alimenta robots delta para operaciones de pick-and-place de alta velocidad.
  • Controla cintas transportadoras con variadores de frecuencia para líneas de embalaje flexibles.
• Manipulación de Materiales:
  • Alimenta sistemas de dirección de AGV en almacenes logísticos.
  • Permite un posicionamiento preciso de cargas en mecanismos de elevación de grúas.

Ventajas de Diseño

• Integración Compacta:
  • El tamaño de carcasa 112 y la longitud C permiten la instalación en espacios reducidos.
  • El diseño de brida conforme a DIN 42948 garantiza la compatibilidad con soportes estándar.
• Conectividad:
  • Soporta protocolos EtherCAT, SERCOS y PROFINET para una integración perfecta con PLCs.
  • Compatible con controladores IndraDrive ML.
• Estabilidad Térmica:
  • Funciona de forma fiable a altitudes de hasta 1000 m s.n.m.
  • Mantiene el rendimiento a temperaturas ambiente de 40 °C sin reducción de potencia.
• Servicio:
  • El diseño modular del codificador permite una sustitución rápida sin desmontar el motor.
  • Los LEDs de diagnóstico simplifican la detección de fallos.

Mantenimiento y Fiabilidad

• Larga vida útil:
  • Rodamientos sellados con una vida útil nominal de 20.000 horas de funcionamiento continuo.
  • La carcasa resistente a la corrosión soporta la exposición química.
• Facilidad de Mantenimiento:
  • Alertas de mantenimiento predictivo a través de la retroalimentación del codificador.
  • Acceso sin herramientas a las aletas de refrigeración para la eliminación de residuos.

Comparación con Modelos Anteriores

A diferencia de los motores anteriores de la serie MHD112B, el MHD112C-058-PG3-AN presenta:

• Mayor densidad de par: 27,3 Nm frente a 16,6 Nm en modelos comparables.
• Codificador avanzado: Codificador absoluto multiturno frente a codificador incremental de una sola vuelta.
• Refrigeración mejorada: Opción de refrigeración superficial para temperaturas ambiente más altas.
• Rango de velocidad ampliado: 4000 rpm máx. frente a 3500 rpm en versiones anteriores.

Conclusión

El servomotor Rexroth MHD112C-058-PG3-AN representa la cúspide de la ingeniería de precisión, combinando una alta potencia de par, tecnología de codificador avanzada y un robusto diseño industrial. Su versatilidad lo hace adecuado para aplicaciones que van desde la robótica hasta las energías renovables, donde la precisión y la fiabilidad son primordiales. Con un rendimiento probado en entornos exigentes, este motor ejemplifica el liderazgo de Rexroth en la innovación del control de movimiento.