Resumen

El Rexroth MHD112C-035-PG0-AN (Código de pedido: R911286107) es un servomotor síncrono compacto y de alta precisión diseñado para aplicaciones que requieren un control de movimiento preciso en espacios de instalación limitados. Como parte de la avanzada serie MHD C, este motor integra tecnología de codificador avanzada con un diseño ligero y robusto para ofrecer un rendimiento fiable en industrias como la de dispositivos médicos, fabricación de semiconductores y automatización de precisión.

Especificaciones Técnicas

Características principales

1. Diseño compacto y ligero:
   • El peso de 18 kg y el tamaño de carcasa compacto (112C) permiten la instalación en entornos con espacio limitado.
   • El diseño de eje liso simplifica la integración con engranajes o poleas.
2. Tecnología de codificador avanzada:
   • El codificador absoluto multiturno integrado proporciona retroalimentación de posición precisa (resolución de 16 bits).
   • Soporta protocolos de comunicación de alta velocidad para control en tiempo real.
3. Alto rendimiento dinámico:
   • El par nominal de 5.2 Nm y el par máximo de 15.6 Nm permiten una aceleración rápida.
   • La conmutación electrónica garantiza un movimiento suave con un mínimo de cogging.
4. Durabilidad industrial:
   • La carcasa con clasificación IP65 protege contra la entrada de polvo y líquidos.
   • El rango de temperatura de funcionamiento de 0 °C a 40 °C garantiza la fiabilidad en entornos controlados.
5. Eficiencia energética:
   • La baja corriente nominal (4.0 A) y la alta relación par/corriente (1.3 Nm/A) reducen el consumo de energía.
   • El sistema de refrigeración natural elimina la necesidad de dispositivos de refrigeración externos.

Aplicaciones

El MHD112C-035-PG0-AN destaca en:

• Dispositivos médicos:
  • Alimenta sistemas robóticos quirúrgicos para un posicionamiento preciso de instrumentos.
  • Acciona equipos de diagnóstico como tomografías computarizadas y resonancias magnéticas.
• Fabricación de semiconductores:
  • Controla robots de manipulación de obleas en entornos de sala limpia.
  • Permite una alineación precisa en sistemas de fotolitografía.
• Automatización de precisión:
  • Acciona robots de recogida y colocación en líneas de montaje de electrónica.
  • Alimenta etapas rotatorias para sistemas de marcado láser e inspección.
• Equipos de laboratorio:
  • Controla centrífugas y sistemas de manipulación de muestras.
  • Permite un control preciso de la temperatura en instrumentos analíticos.

Ventajas de diseño

• Estabilidad térmica:
  • El sistema de refrigeración natural mantiene temperaturas óptimas durante el funcionamiento continuo.
  • La monitorización de sobretemperatura evita daños en el motor con un aumento de temperatura de la carcasa de 60 K.
• Conectividad:
  • Soporta protocolos EtherCAT, SERCOS y PROFINET para una integración perfecta con controladores industriales.
  • Compatible con variadores de servomotor compactos IndraDrive CS.
• Facilidad de instalación:
  • El diseño de brida conforme a DIN 42948 garantiza la compatibilidad con soportes estándar.
  • Los cables de alimentación y codificador precableados simplifican la configuración.
• Bajo mantenimiento:
  • Los rodamientos lubricados de por vida reducen los intervalos de servicio.
  • Los LED de diagnóstico simplifican la detección de fallos y la resolución de problemas.

Comparación con modelos anteriores

A diferencia de los modelos de mayor par de la serie MHD C (por ejemplo, MHD112C-058-PG3-AN), el MHD112C-035-PG0-AN presenta:

• Menor potencia nominal: 2.0 kW frente a 6.9 kW, optimizado para aplicaciones ligeras.
• Factor de forma compacto: 18 kg de peso frente a 34 kg en modelos de mayor par.
• Rentabilidad: Ideal para proyectos con presupuesto limitado que requieren precisión pero no potencia extrema.

Conclusión

El servomotor Rexroth MHD112C-035-PG0-AN combina precisión, compacidad y eficiencia energética en un paquete robusto. Su tecnología de codificador avanzada y su protección IP65 lo hacen adecuado para aplicaciones exigentes en las industrias médica, de semiconductores y de automatización de precisión. Con una fiabilidad probada y capacidades de integración perfectas, este motor ejemplifica el compromiso de Rexroth con la innovación en el control de movimiento.