MHD041B-144-PG1-UN R911274054 Servomotor sincrónico

1. Resumen

El Rexroth MHD041B-144-PG1-UN es un servomotor síncrono de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de control de movimiento de precisión en automatización industrial.eficiencia energéticaEste motor integra un diseño magnético avanzado y una gestión térmica para ofrecer una excepcional densidad de par y fiabilidad.robótica, y equipos de manipulación de materiales donde la alta precisión y el bajo mantenimiento son críticos.

2Especificaciones técnicas

3. Características clave

• Alta densidad de par: ofrece un par máximo de 11,3 Nm en un marco compacto de 4,5 kg, lo que permite una integración que ahorra espacio.
• Eficiencia térmica: El diseño de refrigeración natural con protección IP65 garantiza un funcionamiento fiable en ambientes adversos.
• Comentarios de precisión: Compatible con servoencoders digitales (por ejemplo, Hyperface DSL) para una precisión de posicionamiento inferior a los micrones.
• Respuesta dinámica: la velocidad característica de 6000 rpm y la baja inercia del rotor permiten una aceleración/desaceleración rápida.
• Robustez del medio ambiente: Funciona a alturas de hasta 1000 m y resiste las vibraciones según la norma DIN EN 60034-7.

4Diseño eléctrico y mecánico

• Configuración de la bobina: Optimizado para baja inductancia (4,9 mH) y alta capacidad de sobrecarga (36,3 A de corriente pico).
• Diseño del eje: Eje plano con anillo de sellado para la compatibilidad con cajas de cambios o sistemas de transmisión directa.
• Sistema de conectores:
  • El poder: conector INS0481 para transmisión segura de alta corriente.
  • El codificador: Cables angulares o rectos (por ejemplo, IKS4042/002.5) para la integración flexible de retroalimentación.
• El montaje: montado en brida según DIN 42948, con tornillos M6 apretados hasta un par de 10 Nm.

5Instalación y puesta en marcha

Paso 1: Instalación

• Alinear la brida del motor con el sistema de accionamiento utilizando un patrón de tornillo M6 de 4 puntos.
• Se apretarán los tornillos a 10 Nm ± 10% con una llave de torsión.

Paso 2: Conexiones eléctricas

• Conectar el cable de alimentación (por ejemplo, IKG4055/005.0) al terminal INS0481.
• Conecte el cable del codificador al puerto DSL de Hiperface, asegurando el sellamiento IP65.

Paso 3: Parametrización

• Configurar el controlador de accionamiento (por ejemplo, HDS02) con parámetros específicos del motor:
  • Válvulas de carga de las máquinas de ensayo
  • Parejas de postes: 3
  • Constante de par: 0,74 Nm/A (RMS)

6- Mantenimiento y servicio

• Sistema de refrigeración: Limpiar las costillas de refrigeración mensualmente con aire comprimido para evitar la degradación térmica.
• Servicio de rodamientos: Cambiar los rodamientos cada 30.000 horas (L10h) o si se produce un ruido anormal.
• Auditoría de conexión: Inspeccionar los cables una vez al año por desgaste, especialmente en aplicaciones de alta flexibilidad.
• Pruebas de frenos: Verificar la función de frenado de retención trimestralmente mediante la interfaz de diagnóstico del controlador.

7. Cumplimiento de los requisitos medioambientales y de seguridad

• Certificaciones: Marcado CE, incluido en la lista de cUR (UL 508C).
• Seguridad: Detección integrada de bajo voltaje para el control de los frenos; cumple la norma EN ISO 13849-1.
• CEM: Se ajusta a la norma EN 61800-3 para la compatibilidad electromagnética.

8Aplicaciones

• Mecanizado CNC: accionamientos de husillo para fresado de alta velocidad.
• Líneas de embalaje: Sistemas de etiquetado y llenado de precisión.
• Trabajo de los robots: Actuadores conjuntos en robots industriales de 6 ejes.
• Las imprentas: Control de tensión para el manejo de la telaraña.

9Información sobre los pedidos

• Configuración estándar: MHD041B-144-PG1-UN con codificador de Hiperface.
• Accesorios:
  • Conjunto de cables de alimentación (IKG4055/005.0)
  • Cables de codificación angulares (IKS4042/002.5)
  • Conjunto de bridas de montaje (DIN 42948)

Conclusión
El servomotor Rexroth MHD041B-144-PG1-UN combina un diseño de vanguardia con una durabilidad robusta, lo que lo convierte en una opción versátil para tareas de automatización exigentes.y compatibilidad con los sistemas de accionamiento de Rexroth® garantizan una integración perfecta y fiabilidad a largo plazo.