El motor de servicio sincrónico de Rexroth MHD041B-144-PG1-UN R911274054

Introducción del producto del servomotor síncrono Rexroth MHD041B-144-PG1-UN
(Código de pedido: R911274054)

1. Descripción general

El Rexroth MHD041B-144-PG1-UN es un servomotor síncrono de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de control de movimiento de precisión en la automatización industrial. Diseñado para una respuesta dinámica, eficiencia energética y robustez, este motor integra un diseño magnético avanzado y gestión térmica para ofrecer una densidad de par y una fiabilidad excepcionales. Es ideal para su uso en máquinas herramienta, sistemas de embalaje, robótica y equipos de manipulación de materiales donde la alta precisión y el bajo mantenimiento son críticos.

2. Especificaciones técnicas

3. Características principales

• Alta densidad de par: Ofrece un par máximo de 11.3 Nm en un marco compacto de 4.5 kg, lo que permite una integración que ahorra espacio.
• Eficiencia térmica: El diseño de refrigeración natural con protección IP65 garantiza un funcionamiento fiable en entornos hostiles.
• Retroalimentación de precisión: Compatible con codificadores servo digitales (por ejemplo, Hiperface DSL) para una precisión de posicionamiento submicrónico.
• Respuesta dinámica: La velocidad característica de 6000 rpm y la baja inercia del rotor admiten una aceleración/desaceleración rápidas.
• Robustez ambiental: Funciona a altitudes de hasta 1000 m y resiste la vibración según DIN EN 60034-7.

4. Diseño eléctrico y mecánico

• Configuración del bobinado: Optimizado para baja inductancia (4.9 mH) y alta capacidad de sobrecarga (corriente de pico de 36.3 A).
• Diseño del eje: Eje liso con anillo de sellado del eje para compatibilidad con cajas de cambios o sistemas de accionamiento directo.
• Sistema de conectores:
  • Alimentación: Conector INS0481 para una transmisión segura de alta corriente.
  • Codificador: Cables angulares o rectos (por ejemplo, IKS4042/002.5) para una integración flexible de la retroalimentación.
• Montaje: Montado en brida según DIN 42948, con tornillos M6 apretados a un par de 10 Nm.

5. Instalación y puesta en marcha

Paso 1: Montaje

• Alinee la brida del motor con el sistema de accionamiento utilizando un patrón de tornillos M6 de 4 puntos.
• Apriete los tornillos a 10 Nm ±10% utilizando una llave dinamométrica.

Paso 2: Conexiones eléctricas

• Conecte el cable de alimentación (por ejemplo, IKG4055/005.0) al terminal INS0481.
• Conecte el cable del codificador al puerto Hiperface DSL, asegurando el sellado IP65.

Paso 3: Parametrización

• Configure el controlador de accionamiento (por ejemplo, HDS02) con los parámetros específicos del motor:
  • Tensión nominal: 163 V
  • Pares de polos: 3
  • Constante de par: 0.74 Nm/A (RMS)

6. Mantenimiento y servicio

• Sistema de refrigeración: Limpie las aletas de refrigeración mensualmente con aire comprimido para evitar la reducción de la potencia térmica.
• Servicio de rodamientos: Reemplace los rodamientos cada 30.000 horas (L10h) o si se produce un ruido anormal.
• Auditoría de conexiones: Inspeccione los cables semestralmente en busca de desgaste, especialmente en aplicaciones de alta flexión.
• Prueba de freno: Verifique la funcionalidad del freno de retención trimestralmente utilizando la interfaz de diagnóstico del controlador.

7. Cumplimiento medioambiental y de seguridad

• Certificaciones: Marcado CE, listado cUR (UL 508C).
• Seguridad: Detección integrada de subtensión para el control del freno; cumple con EN ISO 13849-1.
• EMC: Cumple con EN 61800-3 para la compatibilidad electromagnética.

8. Aplicaciones

• Mecanizado CNC: Accionamientos de husillo para fresado de alta velocidad.
• Líneas de embalaje: Sistemas de etiquetado y llenado de precisión.
• Robótica: Actuadores de articulación en robots industriales de 6 ejes.
• Prensas de impresión: Control de tensión para el manejo de la banda.

9. Información de pedido

• Configuración estándar: MHD041B-144-PG1-UN con codificador Hiperface.
• Accesorios:
  • Juego de cables de alimentación (IKG4055/005.0)
  • Cable de codificador angular (IKS4042/002.5)
  • Kit de brida de montaje (DIN 42948)

Conclusión
El servomotor Rexroth MHD041B-144-PG1-UN combina un diseño de vanguardia con una durabilidad robusta, lo que lo convierte en una opción versátil para tareas de automatización exigentes. Su clasificación IP65, su alta densidad de par y su compatibilidad con los sistemas de accionamiento de Bosch Rexroth garantizan una integración perfecta y una fiabilidad a largo plazo.