Servomotor Mitsubishi Electric HG-JR1534B: Filosofía de diseño central de baja inercia para control de movimiento de alta velocidad y alta precisión

Mitsubishi Electric HG-JR1534B: Un servomotor de alto rendimiento para aplicaciones de automatización exigentes

En el ámbito de la automatización industrial, la precisión, la fiabilidad y el rendimiento dinámico no son meras características deseables, sino requisitos fundamentales para lograr una productividad superior de la máquina y una eficiencia operativa. Mitsubishi Electric, un líder reconocido a nivel mundial en tecnología de automatización, aborda estas necesidades con el HG-JR1534B, un servomotor de baja inercia y capacidad media diseñado para sobresalir en aplicaciones de alta frecuencia y alta aceleración. Este modelo representa una sofisticada fusión de potencia robusta, control avanzado y durabilidad ambiental excepcional, lo que lo convierte en una solución de accionamiento ideal para una amplia gama de maquinaria industrial.

El HG-JR1534B es un componente integral del ecosistema de alto rendimiento de la serie MELSERVO-J4, diseñado para ofrecer la velocidad y la capacidad de respuesta de par que exigen los procesos de fabricación modernos. Es particularmente adecuado para aplicaciones donde los ciclos rápidos, el posicionamiento preciso y el rendimiento constante en condiciones exigentes son críticos. Desde los movimientos repetitivos de alta velocidad de los robots de embalaje y montaje hasta el control preciso de la alimentación en la maquinaria de impresión y procesamiento de alimentos, este servomotor proporciona la potencia mecánica y la fidelidad de control necesarias para acortar los tiempos de ciclo y mejorar la eficacia general del equipo.

Filosofía de diseño central: Baja inercia para una alta respuesta dinámica

La característica de "baja inercia" del rotor del HG-JR1534B es fundamental para su perfil de rendimiento. Un rotor de baja inercia posee una resistencia mínima a los cambios en la velocidad de rotación, lo que le permite acelerar y desacelerar con una agilidad notable. Este principio de diseño produce ventajas operativas significativas:

Tiempo de estabilización reducido:

• El motor puede alcanzar su posición objetivo más rápidamente y con un mínimo de sobreimpulso o vibración, lo que lleva a una finalización más rápida de los ciclos de movimiento y parada.Tiempos de ciclo más cortos:

• La capacidad de realizar una aceleración y desaceleración rápidas se traduce directamente en un mayor número de ciclos operativos por minuto, lo que aumenta el rendimiento de la máquina.Carga reducida en el servomotor:

• El menor requerimiento de par para la aceleración permite una sinergia óptima con su servomotor correspondiente, como los modelos MR-J4-□B, lo que garantiza un sistema estable y eficiente.Rendimiento excepcional y construcción robusta

El HG-JR1534B está construido para ofrecer un rendimiento constante y potente. Con una potencia nominal de 1,5 kW y una velocidad nominal de 3000 rpm, ofrece una base sólida para diversas tareas de accionamiento. Sus capacidades de par son particularmente impresionantes, con un par nominal de 4,8 Nm y un par máximo que alcanza los 14,3 Nm. Este alto par máximo, aproximadamente el 300% del valor nominal, proporciona una reserva sustancial para superar los golpes de carga instantáneos o conducir a través de la resistencia momentánea sin perder la precisión posicional.

La durabilidad en entornos industriales hostiles es una consideración clave. El motor cuenta con una clasificación de protección IP67, lo que significa que es completamente hermético al polvo y puede soportar la inmersión en agua hasta 1 metro durante 30 minutos. Esto lo hace excepcionalmente adecuado para aplicaciones que requieren lavados frecuentes, como en la fabricación de alimentos y bebidas o farmacéutica. Además, el motor está equipado con un freno electromagnético incorporado, una característica crítica de seguridad y sujeción para ejes verticales o aplicaciones que requieren una parada segura.

Control de precisión a través de la retroalimentación de alta resolución

En el corazón de la precisión del servomotor se encuentra su codificador de alta resolución. El HG-JR1534B incorpora un codificador absoluto multivuelta con una resolución de 131.072 pulsos por revolución (17 bits). Esta retroalimentación excepcionalmente fina permite que el servomotor MR-J4 que lo acompaña ejerza un control preciso sobre la posición, la velocidad y el par del motor. El resultado es una rotación excepcionalmente suave incluso a velocidades muy bajas y una precisión de posicionamiento sin igual, lo cual es vital para aplicaciones como el mecanizado de precisión o el montaje de componentes electrónicos.

Integración de sistemas perfecta e inteligencia avanzada

Una característica destacada del HG-JR1534B es su papel dentro del sistema MELSERVO-J4 más amplio. Cuando se combina con un servomotor de la serie MR-J4, forma una red de control de movimiento inteligente que es mayor que la suma de sus partes. Este sistema es compatible con una amplia gama de redes de campo, incluyendo CC-Link IE Field, PROFINET, EtherCAT y EtherNet/IP, lo que garantiza una fácil integración en prácticamente cualquier entorno de automatización de fábrica.

Potencia nominal

Control avanzado de supresión de vibraciones II:

Esta función identifica y suprime automáticamente las frecuencias de vibración mecánica, lo que reduce drásticamente el tiempo de estabilización y minimiza el desgaste de los componentes mecánicos, lo cual es especialmente beneficioso para sistemas con brazos largos o estructuras flexibles.

Ajuste con un solo toque:

Esta función simplifica enormemente la puesta en marcha al permitir que el servomotor configure automáticamente los parámetros de ganancia óptimos para el sistema mecánico conectado, lo que reduce significativamente el tiempo de configuración y requiere menos conocimientos expertos.

Autoajuste en tiempo real:

El sistema supervisa continuamente la condición de la carga y ajusta dinámicamente las ganancias para mantener un rendimiento óptimo, lo que garantiza un funcionamiento constante incluso a medida que las características de la máquina cambian con el tiempo.

• Eficiencia energética y fiabilidad operativaEn una era centrada en la fabricación sostenible, el HG-JR1534B aborda la eficiencia energética a través de su diseño de alto rendimiento, que minimiza las pérdidas eléctricas y convierte más energía de entrada en trabajo mecánico útil. Esto no solo reduce los costos operativos, sino que también disminuye el estrés térmico, lo que contribuye a la fiabilidad a largo plazo del motor. El uso de un codificador absoluto elimina la necesidad de baterías de respaldo para mantener los datos posicionales, lo que simplifica el mantenimiento y elimina un posible punto de fallo.

• Potencia nominal

• La siguiente tabla proporciona una visión general consolidada de los parámetros técnicos clave del servomotor Mitsubishi Electric HG-JR1534B:Parámetro

• Potencia nominal

• Serie del motorBaja inercia, capacidad media

• Potencia nominal

1,5 kW

Velocidad nominal

3000 rpm

Par nominal