Mitsubishi Electric HG-JR2034 Servomotor de baja inercia para un rendimiento constante y una respuesta dinámica sin igual

Mitsubishi Electric HG-JR2034: Ingeniería de precisión de alta velocidad para una automatización industrial exigente

En el dinámico mundo de la automatización industrial, donde los tiempos de ciclo se optimizan implacablemente y la precisión es primordial, la elección de un servomotor se convierte en una decisión estratégica crítica. Mitsubishi Electric, líder mundial en sistemas de automatización y control, aborda estas exigencias de alto riesgo con el HG-JR2034, un servomotor de baja inercia y capacidad media diseñado para ofrecer un rendimiento excepcional en aplicaciones de alta frecuencia y alta aceleración. Este modelo no es simplemente un componente, sino una sofisticada solución de movimiento, diseñada para potenciar una nueva generación de maquinaria con su combinación de potencia robusta, capacidad de respuesta notable y fiabilidad inquebrantable.

Como parte del aclamado ecosistema de la serie MELSERVO-J4, el HG-JR2034 está diseñado para aplicaciones donde el ciclo rápido, el posicionamiento preciso y el rendimiento constante en condiciones extenuantes no son negociables. Desde las vertiginosas velocidades de los robots avanzados de embalaje y montaje hasta el control preciso de la alimentación en la maquinaria de impresión y procesamiento de alimentos, este servomotor proporciona la potencia mecánica y la fidelidad de control necesarias para acortar los tiempos de ciclo, mejorar el rendimiento y maximizar la eficacia general del equipo (OEE).

Filosofía de diseño central: Baja inercia para una respuesta dinámica inigualable

La característica definitoria del HG-JR2034 es su diseño de rotor de "baja inercia". En mecánica rotacional, la inercia es la medida de la resistencia de un objeto a los cambios en su velocidad de rotación. Al minimizar el momento de inercia del rotor, Mitsubishi Electric ha diseñado un motor que puede acelerar y desacelerar con notable agilidad.

Este principio de diseño fundamental produce profundas ventajas operativas:

• Tiempo de asentamiento minimizado:El motor puede alcanzar su posición objetivo más rápidamente y con un mínimo de sobreimpulso o vibración, lo que lleva a una finalización más rápida de los ciclos críticos de movimiento y parada y contribuye directamente a velocidades de producción más altas.

• Los movimientos rápidos y controlados reducen los tiempos de espera y los temblores innecesarios, lo que a su vez minimiza el desgaste del sistema mecánico en general, lo que lleva a menores costos de mantenimiento a largo plazo y una mayor longevidad de la máquina.

• La capacidad de realizar una aceleración y desaceleración rápidas se traduce directamente en un mayor número de ciclos operativos por minuto, lo que aumenta el rendimiento y la productividad de la máquina.Estrés mecánico reducido:

• Los movimientos rápidos y controlados reducen los tiempos de espera y los temblores innecesarios, lo que a su vez minimiza el desgaste del sistema mecánico en general, lo que lleva a menores costos de mantenimiento a largo plazo y una mayor longevidad de la máquina.

• Rendimiento excepcional y construcción robustaEl HG-JR2034 está construido para ofrecer un rendimiento constante y potente en los entornos más desafiantes. Con una potencia nominal de 2,0 kW y una velocidad nominal de 3000 rpm, ofrece una base sólida para diversas tareas de accionamiento de alta demanda.

Sus capacidades de par son una característica destacada, con un par nominal de 6,37 Nm y un par máximo que se eleva a unos impresionantes 19,1 Nm.

Este alto par máximo, aproximadamente el 300% del valor nominal, proporciona una reserva sustancial para superar los golpes de carga instantáneos, impulsar a través de la resistencia momentánea o manejar cambios repentinos en la densidad del material sin perder la precisión posicional ni detenerse.

La durabilidad está integrada en su núcleo. El motor cuenta con una alta

clasificación de protección IP67

, lo que significa que es completamente hermético al polvo y puede soportar la inmersión en agua hasta 1 metro durante 30 minutos.Esto lo hace excepcionalmente adecuado para aplicaciones que requieren lavados frecuentes con chorros de alta presión, como en la fabricación de alimentos y bebidas, productos farmacéuticos y productos químicos, donde la humedad, el polvo y los agentes de limpieza corrosivos son un desafío constante.Control de precisión a través de la retroalimentación de alta resolución

En el corazón de la precisión del servomotor se encuentra su codificador absoluto de alta resolución. El HG-JR2034 incorpora un

codificador de 17 bits con una resolución de 131.072 pulsos por revolución

. Esta retroalimentación excepcionalmente fina permite que el servocontrolador de la serie MR-J4 que lo acompaña ejerza un control extremadamente preciso sobre la posición, la velocidad y el par del motor. El resultado es una rotación excepcionalmente suave incluso a velocidades muy bajas, la eliminación de la cogging y una precisión de posicionamiento sin igual, lo cual es vital para aplicaciones sensibles como el mecanizado de precisión, el montaje de componentes electrónicos y la impresión de alta calidad.Integración perfecta del sistema e inteligencia avanzada

Una característica destacada del HG-JR2034 es su papel dentro del sistema MELSERVO-J4 más amplio e inteligente. Cuando se combina con un servocontrolador de la serie MR-J4, forma una solución de control de movimiento en red que es mayor que la suma de sus partes.

Este sistema es compatible con una amplia gama de redes de campo estándar de la industria, incluidas CC-Link IE Field, PROFINET, EtherCAT y EtherNet/IP, lo que garantiza una integración fácil y flexible en prácticamente cualquier entorno de automatización de fábrica, desde arquitecturas de control centralizadas hasta distribuidas.

El sistema también incorpora funciones avanzadas e inteligentes que simplifican la configuración y optimizan el rendimiento de forma autónoma:

Control avanzado de supresión de vibraciones II:

Esta sofisticada función identifica automáticamente la frecuencia de vibración de la máquina y aplica filtros inteligentes para suprimirla.

• Esto es crucial para sistemas con brazos largos, componentes flexibles o estructuras en voladizo, ya que reduce drásticamente el tiempo de asentamiento, mejora la precisión de posicionamiento y evita el desgaste mecánico.Ajuste con un solo toque:

• Esta función simplifica en gran medida el proceso de puesta en marcha al permitir que el servocontrolador configure automáticamente los parámetros de ganancia óptimos para el sistema mecánico conectado.

• Esto reduce significativamente el tiempo de configuración de días a minutos y reduce el requisito de conocimientos expertos de ajuste de servo, lo que hace que el alto rendimiento sea más accesible.Ajuste automático en tiempo real:

• El sistema supervisa continuamente la condición de la carga y ajusta dinámicamente las ganancias del servo en tiempo real para mantener un rendimiento óptimo, lo que garantiza un funcionamiento constante y estable incluso a medida que las características de la máquina cambian con el tiempo debido al desgaste o a las cargas útiles variables.

• Eficiencia energética y fiabilidad operativaEn una era centrada en la fabricación sostenible y rentable, el HG-JR2034 aborda la eficiencia energética a través de su diseño electromagnético de alto rendimiento, que minimiza las pérdidas eléctricas (pérdidas I²R) y convierte más energía de entrada en trabajo mecánico útil. Esto no solo reduce los costos operativos de electricidad, sino que también reduce el estrés térmico en los devanados y componentes del motor, lo que contribuye a su fiabilidad y vida útil a largo plazo. El uso de un codificador absoluto elimina la necesidad de baterías de respaldo para mantener los datos posicionales después de un ciclo de encendido, lo que simplifica el mantenimiento, reduce los costos de por vida y elimina un posible punto de fallo.

Especificaciones técnicas del Mitsubishi Electric HG-JR2034

La siguiente tabla proporciona una descripción general consolidada de los parámetros técnicos clave de este servomotor de alto rendimiento:

Parámetro

Especificación