FANUC CNC Servoamplificador de doble eje A06B-6117-H201 αi SV 4/4 Tecnología de control avanzada para aplicaciones de múltiples ejes

FANUC CNC Servoamplificador de doble eje A06B-6117-H201 αi SV 4/4

El FANUC CNC Dual-Axis Servo Amplifier A06B-6117-H201 αi SV 4/4 es un servoaccionador compacto de alto rendimiento diseñado para el control integrado de dos servoejes en máquinas CNC, robótica,y sistemas de automatización industrialEste amplificador, parte de la serie αi SV de FANUC, combina tecnologías de control avanzadas con principios de diseño modular para ofrecer una precisión excepcional, una capacidad de respuesta dinámica,y fiabilidad operativa en aplicaciones de varios ejes.

Principales especificaciones y características

• ModeloSe aplicará a los productos de las categorías 1 y 2 del anexo II.
• Serie: αi SV 4/4 (configuración de dos ejes)
• Corriente de salida nominal por eje: 4 brazos (continuos), con capacidad de corriente máxima de 8 brazos (100 ms) para cargas transitorias.
• Método de control: PWM de onda senoidal digital completa con puente IGBT y tecnología de control HRV3+, logrando un ancho de banda de bucle actual de1.5 kHzpara una respuesta rápida al par.
• Potencia de entrada: AC200V trifásico (± 10%), 50/60Hz, con corrección activa del factor de potencia (PFC) para reducir la distorsión armónica y el consumo de energía.
• Sistemas CNC compatibles: Totalmente compatible con los controladores FANUC 0i-F Plus, 30i/31i/32i-MODEL B Plus y Power Motion i-MODEL A,soportando funciones avanzadas como el control de contorno nano de IA y la compensación de desplazamiento térmico de AI.
• Control del HRV3+: Mejora la precisión de posición/velocidad suprimiendo la resonancia mecánica y la vibración, permitiendo± 0,001 mmRepetibilidad del posicionamiento en el mecanizado de precisión.
• Funciones de seguridad integradas:
  • Sobrecorriente, sobrevoltura, sobrecalentamiento y protección contra cortocircuito.
  • Monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor, la resistencia al aislamiento y el estado del codificador.
  • Conformidad con las normas de seguridad ISO 13849-1 (PL d) e IEC 61508 (SIL 2).
• Diseño térmico:
  • Refrigeración por aire forzado con sensores de temperatura integrados y desregulación automática a altas temperaturas ambientales.
  • Discos de calor de alta eficiencia y PCB resistentes a las vibraciones para su utilización en:0°C a + 55°Clas condiciones ambientales.
• Arquitectura modular:
  • Soporta el encadenamiento de hasta cuatro amplificadores αi SV 4/4 para la sincronización de ocho ejes.
  • Diseño intercambiable en caliente con indicadores de estado LED para un fácil mantenimiento.

Ventajas de rendimiento

• Control de movimiento de ultra precisión:
  • retroalimentación absoluta del codificador de 20 bits (1,048La velocidad de rotación de la máquina es de hasta 576 pulsos/rev.
  • La latencia de respuesta del par submillisegundo garantiza un error de seguimiento mínimo durante la aceleración/desaceleración a alta velocidad.
• Eficiencia energética:

  • La eficiencia de conversión de energía del 97% reduce el desperdicio de energía y la generación de calor.

  • El circuito de regeneración activa recupera la energía de frenado, reduciendo los costes operativos.
• Robustez industrial:
  • Los conectores con clasificación IP67 y los PCB con recubrimiento conformal son resistentes al polvo, la humedad y las vibraciones.
  • Resistencia a los golpes de30G (11 ms)y resistencia a las vibraciones de5 ¢ 500 Hz (1.5G)garantizar la fiabilidad en entornos adversos.
• Diagnóstico inteligente:
  • El ajuste servo de IA optimizado optimiza las ganancias PID automáticamente.
  • FANUC Picture Diagnostics proporciona visualización en tiempo real de la corriente del motor, la temperatura y los espectros de vibración.

Escenarios de aplicación

• Centros de mecanizado CNC compactos:
  • Conducción de dos ejes en tornos, fresadoras y centros de molienda para la fabricación de componentes de precisión (por ejemplo, engranajes de automóviles, válvulas hidráulicas).
• Armas robóticas de varios ejes:
  • Permite el control coordinado del movimiento en robots de recogida y colocación, robots de soldadura y líneas de montaje con± 0,02 mmla repetibilidad.
• Equipo de producción de semiconductores:
  • Controla el manejo de las obleas y las etapas de posicionamiento en las máquinas de litografía, grabado y unión, asegurando± 0,5 μmla precisión.
• Fabricación de dispositivos médicos:
  • Se utiliza en tornos CNC para la producción de implantes ortopédicos e instrumentos quirúrgicos conRa 0,4 μmlos acabados superficiales.

Cuadro de especificaciones

Conclusión

El servoamplificador FANUC CNC de doble eje A06B-6117-H201 αi SV 4/4 representa una solución compacta y de alto rendimiento para el control de movimiento de varios ejes en aplicaciones industriales de precisión.Su combinación de control de HRV3+, robustez de grado industrial y diagnóstico inteligente lo hacen indispensable en mecanizado CNC, robótica, producción de semiconductores y fabricación de dispositivos médicos.Ya sea conducir dos ejes en una máquina CNC compacta o permitir un movimiento coordinado en un brazo robótico, el αi SV 4/4 ofrece el rendimiento, la fiabilidad y la eficiencia necesarios para satisfacer las demandas de la fabricación moderna avanzada.