FANUC CNC Servo Amplificador de doble eje A06B-6117-H203 αi SV 4/20 Compacto y Servo Amplificador para Automatización Industrial

FANUC CNC Servoamplificador de doble eje A06B-6117-H203 αi SV 4/20

El FANUC CNC Dual-Axis Servo Amplifier A06B-6117-H203 αi SV 4/20 es un servoaccionamiento compacto de alto rendimiento diseñado para el control integrado de dos servoejes en máquinas CNC, robótica,y sistemas de automatización industrialComo parte de la serie αi SV de FANUC, este amplificador combina tecnologías de control avanzadas con principios de diseño modular para ofrecer una precisión excepcional, una capacidad de respuesta dinámica, un rendimiento óptimo y un rendimiento óptimo.y fiabilidad operativa en aplicaciones de varios ejes.

Principales especificaciones y características

• ModeloSe aplicará a los productos de los que se trate.
• Serie: αi SV 4/20 (Configuración de doble eje con potencias asimétricas)
• Corriente de salida nominal:
  • Eje 1: 4 brazos (continuos), 8 brazos (pico, 100 ms)
  • Eje 2: 20 brazos (continuos), 40 brazos (pico, 100 ms)
• Método de control: PWM de onda senoidal digital completa con puente IGBT y tecnología de control HRV3+, logrando un ancho de banda de bucle actual de1.8 kHzpara una respuesta rápida al par.
• Potencia de entrada: AC200V trifásico (± 10%), 50/60Hz, con corrección activa del factor de potencia (PFC) para reducir la distorsión armónica y el consumo de energía.
• Sistemas CNC compatibles: Totalmente compatible con los controladores FANUC 0i-F Plus, 30i/31i/32i-MODEL B Plus y Power Motion i-MODEL A,soportando funciones avanzadas como el control de contorno nano de IA y la compensación de desplazamiento térmico de AI.
• Control del HRV3+: Mejora la precisión de posición/velocidad suprimiendo la resonancia mecánica y la vibración, permitiendo± 0,002 mmRepetibilidad del posicionamiento en el mecanizado de precisión.
• Funciones de seguridad integradas:
  • Sobrecorriente, sobrevoltura, sobrecalentamiento y protección contra cortocircuito.
  • Monitoreo en tiempo real de la temperatura del motor, la resistencia al aislamiento y el estado del codificador.
  • Conformidad con las normas de seguridad ISO 13849-1 (PL d) e IEC 61508 (SIL 2).
• Diseño térmico:
  • Refrigeración por aire forzado con sensores de temperatura integrados y desregulación automática a altas temperaturas ambientales.
  • Discos de calor de alta eficiencia y PCB resistentes a las vibraciones para su utilización en:0°C a + 55°Clas condiciones ambientales.
• Arquitectura modular:
  • Soporta el encadenamiento de hasta cuatro amplificadores αi SV 4/20 para la sincronización de ocho ejes.
  • Diseño intercambiable en caliente con indicadores de estado LED para un fácil mantenimiento.

Ventajas de rendimiento

• Control del eje de potencia mixta:
  • Ideal para aplicaciones que requieren un eje de baja potencia (por ejemplo, mesa giratoria) y un eje de alta potencia (por ejemplo, accionamiento lineal de alimentación) en un solo módulo.
  • retroalimentación absoluta del codificador de 20 bits (1,048La velocidad de rotación de la máquina es de hasta 576 pulsos/rev.
• Eficiencia energética:

  • La eficiencia de conversión de energía del 97% reduce el desperdicio de energía y la generación de calor.

  • El circuito de regeneración activa recupera la energía de frenado, reduciendo los costes operativos.
• Robustez industrial:
  • Los conectores con clasificación IP67 y los PCB con recubrimiento conformal son resistentes al polvo, la humedad y las vibraciones.
  • Resistencia a los golpes de30G (11 ms)y resistencia a las vibraciones de5 ¢ 500 Hz (1.5G)garantizar la fiabilidad en entornos adversos.
• Diagnóstico inteligente:
  • El ajuste servo de IA optimizado optimiza las ganancias PID automáticamente.
  • FANUC Picture Diagnostics proporciona visualización en tiempo real de la corriente del motor, la temperatura y los espectros de vibración.

Escenarios de aplicación

• Centros de mecanizado CNC híbridos:
  • Activa un eje giratorio (4Arms) y un eje de alimentación lineal (20Arms) en fresadoras de 5 ejes para la fabricación de piezas complejas (por ejemplo, componentes aeroespaciales, cajas de cambios de automóviles).
• Sistemas de ensamblaje robótico:
  • Control de un eje de muñeca de baja potencia (4Arms) y un eje de brazo de alta potencia (20Arms) en robots colaborativos, asegurando± 0,05 mmla repetibilidad.
• Máquinas de impresión y embalaje:
  • Permite un control preciso de la tensión en sistemas de bobina a bobina y un movimiento rápido en unidades de pick-and-place.
• Fabricación de dispositivos médicos:
  • Se utiliza en tornos CNC para la producción de implantes ortopédicos e instrumentos quirúrgicos conRa 0,2 μmlos acabados superficiales.

Cuadro de especificaciones

Conclusión

El FANUC CNC Servo Amplificador de doble eje A06B-6117-H203 αi SV 4/20 representa una solución compacta y de alto rendimiento para el control de movimiento de múltiples ejes de potencia mixta en aplicaciones industriales de precisión.Su combinación de control de HRV3+, robustez de grado industrial y diagnóstico inteligente lo hacen indispensable en el mecanizado CNC, robótica, envasado y fabricación de dispositivos médicos.Ya sea conduciendo un eje giratorio de baja potencia y un eje lineal de alta potencia en una máquina CNC o permitiendo un movimiento coordinado en un brazo robótico, el αi SV 4/20 ofrece el rendimiento, la fiabilidad y la eficiencia necesarias para satisfacer las demandas de la fabricación moderna avanzada.