Schneider Electric Lexium 62 ILM0702P11F0000 Servomotor integrado de alto par con eje llaveado y freno electromecánico integrado

El informe técnico completo: El servomotor Schneider Electric Lexium 62 ILM (modelo ILM0702P11F0000)

1. Descripción general del producto

ElEl lexio 62 ILM0702P11F0000es un servomotor integrado de alto rendimiento de la serie Lexium 62 de Schneider Electric, que combina un servomotor, un controlador y un motor en una sola unidad con clasificación IP65.Diseñados para el control de movimiento de precisión en entornos industriales exigentes, se entrega1.7 Nm de par continuo, funciona a velocidades de hasta6,000 rpm, y presenta unaeje con llavepara el acoplamiento mecánico seguro y unfreno electromecánico integradoEn la actualidad, la mayoría de las aplicaciones de Schneider® se utilizan para aplicaciones críticas para la seguridad.La máquina de estrujoEsta plataforma está dirigida a máquinas OEM que requieren optimización del espacio, reducción de la complejidad del cableado y cumplimiento de estrictos estándares de seguridad como la EN 13849 PLd.156.

2Especificaciones técnicas

Los parámetros clave del ILM0702P11F0000 se resumen a continuación, destacando su diseño único de frenos y ejes:

3Innovaciones en el diseño y características clave

• Eje con llave con freno integrado:
  El eje con llave garantiza una transmisión fiable del par en aplicaciones de alta inercia (por ejemplo, transportadores verticales),mientras que el freno electromecánico proporciona un par de retención inmediato durante la pérdida de potencia o las paradas de seguridadEste diseño dual evita movimientos no deseados, críticos para el cumplimiento de las normas de seguridad.EN 13849 PLdnormas de seguridad16.

• Arquitectura unificada del motor de accionamiento:
  Consolida la transmisión, el controlador y la comunicación SERCOS III en la carcasa del motor, reduciendo el espacio del gabinete de controlEl 90%y el cableado porEl 70%Los cables híbridos permiten topologías flexibles (línea, árbol o híbrido), que admiten hasta 45 unidades por módulo de46.

• Eficiencia energética y gestión térmica:
  El enfriamiento por convección natural elimina los ventiladores externos, reduciendo el consumo de energía enEl 30%El revestimiento a base de epoxi y el lubricante compatible con la FDA (Klübersynth UH1 64-62) aseguran una larga vida en entornos corrosivos o de procesamiento de alimentos12.

• Seguridad e integración funcional:
  Apoyo nativo paraTorque de seguridad apagado (STO)yEstacionamiento seguro 1 (SS1)elimina la necesidad de módulos de seguridad externos. Los módulos opcionales de E/S DIO permiten la conectividad directa entre el sensor y el actuador a través del bus servo, reduciendo la latencia para los bucles de control localizados59.

4. Escenarios de aplicación

• Manejo vertical de materiales:
  El freno y el eje de llave evitan caídas de carga en ascensores o sistemas de elevación, mientras que el par de 1,7 Nm maneja cargas útiles medianas con precisión.La retroalimentación de múltiples giros garantiza la retención de la posición después de la restauración de la energía16.

• Máquinas y aparatos para el embalaje:
  Protección IP65 permite el funcionamiento en áreas de lavado (por ejemplo, embotellado de bebidas).27.

• Robótica de eje múltiple:
  Se integra con las fuentes de alimentación centrales Lexium LXM62 y los controladores PacDrive 3 a través de SERCOS III, apoyando el movimiento sincronizado en hasta 99 ejes.El freno permite una desaceleración segura en células robóticas colaborativas49.

5Requisitos de instalación y seguridad

• Integración eléctrica:

  • Voltado de control: 20,5 ≈ 30 Vdc (tolerancia ± 10%) para las variantes de freno, que absorben 530 mA durante la liberación del freno1.

  • Cumplimiento de las EMC: No se requieren filtros externos con cables híbridos certificados Schneider; cumple las normas IEC/EN 61800-3 C33.

• Precauciones mecánicas:
  El eje con llave requiere acoplamientos compatibles con ISO para compensar la desalineación.

• Protocolos de seguridad:

  • Instalar enCabinas de control IP54+con distancias de deslizamiento/liberación conformes a la norma EN 501785.

  • Utilice únicamente fuentes de alimentación de 24 Vdc autorizadas por Schneider (certificadas según la norma EN 60950/EN 50178) para evitar los riesgos de arco.5.

6. Rendimiento y fiabilidad

• Protección contra sobrecarga:
  Utilizaciones del monitoreo térmico en tiempo realContStallCurrent (en inglés)(estado de parada) yNombreCurrentLas alarmas se activan enCarga del 80%(Advertencia: Mensaje 8125) y apagar la fuerza enCarga del 100%(Mensaje 8100) para evitar daños1.

• Respuesta dinámica:
  La resolución de entrada analógica de 16 bits y la sincronización de tareas de movimiento de 2 μs logran una estabilidad de velocidad de ± 0,01%, crítica para tareas de alta precisión como la herramienta CNC.

• Gestión del ciclo de vida:
  Los intervalos de mantenimiento de los frenos se alinean con la vida útil del motor (generalmente 20.000 horas).16.

7- Diferenciación y ventajas del mercado

En comparación con los modelos ILM estándar (por ejemplo, ILM0701P32A0000 sin frenos), el ILM0702P11F0000 ofrece:

• Mejora de la seguridad:
  El freno integrado reduce la dependencia de los relés de seguridad externos, reduciendo la complejidad y el costo del sistema.

• Confiabilidad mecánica:
  El eje llaveado soporta cargas inerciales más altas que los diseños de eje liso, minimizando el deslizamiento en arranques / paradas dinámicos.

• Eficiencia de los costes:
  50% menos costes de instalación(debido a la reducción del cableado) yAhorro energético del 30%(enfriamiento natural) frente a los sistemas servo tradicionales26.

Cuadro de comparación: ILM0702P11F0000 frente a los servomotores equipados con frenos de la competencia

Conclusión

El Lexium 62 ILM0702P11F0000 establece un nuevo punto de referencia para los servomotores integradosseguridad mecánica(Eje con llave),seguridad funcional(freno integrado), yresiliencia del medio ambienteSu diseño descentralizado reduce los costos de instalación al tiempo que permite topologías flexibles, ideales para ejes verticales, envases y robótica multieje.cumplimiento de las normas de seguridad SIL3/PLd, y una integración perfecta en el ecosistema PacDrive 3, ofrece una solución a prueba de futuro para aplicaciones de la Industria 4.0 donde la seguridad, el espacio y la eficiencia son primordiales.Para los fabricantes de equipos originales que diseñan máquinas con requisitos estrictos de seguridad o medioambientales, este motor representa un avance técnico y económico convincente.