Servomotor síncrono Bosch Rexroth MHD071B-061-NG1-UN

Descripción general del producto

El Bosch Rexroth MHD071B-061-NG1-UN es un servomotor síncrono de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de automatización industrial que requieren un control de movimiento preciso, una respuesta dinámica excepcional y un funcionamiento fiable. Como parte de la reconocida serie MHD de Rexroth, este motor incorpora ingeniería avanzada y una construcción robusta para satisfacer los exigentes requisitos de los entornos de fabricación modernos. Con su precisión de control superior, excelentes características de par y alta capacidad de sobrecarga, el MHD071B-061-NG1-UN es una solución ideal para varios sistemas automatizados, incluyendo robótica, maquinaria CNC, equipos de embalaje y sistemas de manipulación de materiales.

Este motor está diseñado para integrarse a la perfección con la gama de servomotores y controladores de Rexroth, proporcionando una solución de movimiento completa. El número de pedido R911275109 garantiza una fácil identificación y pedido para reemplazo o para fines de diseño de nuevos sistemas.

Especificaciones técnicas

El MHD071B-061-NG1-UN ofrece una combinación equilibrada de potencia, velocidad y precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones industriales. A continuación se presentan sus principales parámetros técnicos:

Nota: Algunos valores específicos para la variante NG1 (como el par nominal) pueden variar ligeramente. Consulte siempre la última hoja de datos para obtener especificaciones precisas.

Características y ventajas clave

• Control de precisión y alta respuesta dinámica: El MHD071B-061-NG1-UN utiliza un encoder absoluto multivuelta (por ejemplo, 23 bits)

. Esto proporciona una precisión de retroalimentación de posición excepcional, lo que permite un posicionamiento preciso y un control de velocidad suave. Su baja inercia del rotor facilita la aceleración y desaceleración rápidas, lo cual es crucial para aplicaciones con tiempos de ciclo cortos

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• Construcción robusta y alto nivel de protección: Con una clasificación de protección IP65, este motor está sellado eficazmente contra la entrada de polvo y chorros de agua a baja presión desde cualquier dirección

• . Esto lo hace adecuado para el funcionamiento en entornos desafiantes que se encuentran comúnmente en industrias como la alimentaria y de bebidas, el procesamiento químico o el trabajo de metales, donde es posible la exposición a refrigerantes, lavados o partículas.

• Alta capacidad de sobrecarga: El motor está diseñado para ofrecer un par máximo alto (normalmente hasta 3 veces el par nominal durante períodos cortos)

• . Esto le permite manejar sobrecargas repentinas, superar la fricción estática durante el arranque y acelerar cargas pesadas de manera eficiente sin calarse, lo que garantiza la estabilidad y la fiabilidad en aplicaciones dinámicas.

• Alta eficiencia y ahorro de energía: El motor presenta un diseño electromagnético optimizado y materiales de alta calidad que minimizan las pérdidas de energía

• . Esto se traduce en costos operativos reducidos y menos generación de calor, lo que contribuye a una mayor vida útil de los componentes.

• Fácil integración y flexibilidad: El motor es compatible con varios protocolos de bus de campo como EtherCAT y Profinet

• . Esta flexibilidad permite una conexión perfecta a diferentes arquitecturas de automatización. Además, la disponibilidad de diferentes opciones de freno y encoder dentro de la serie permite la personalización para satisfacer las necesidades específicas de la aplicación.

• Mantenimiento y diagnóstico simplificados: El encoder absoluto integrado elimina la necesidad de rutinas de puesta a cero después de los ciclos de encendido, lo que reduce el tiempo de inactividad. Los sistemas de retroalimentación modernos a menudo incluyen características de diagnóstico que pueden ayudar a predecir las necesidades de mantenimiento e identificar rápidamente posibles problemas

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Aplicaciones típicas

El servomotor MHD071B-061-NG1-UN es versátil y puede implementarse en numerosas aplicaciones de control de movimiento de precisión:

• Máquina herramienta: Control de movimientos del husillo, ejes de avance y cambiadores de herramientas en fresadoras CNC, tornos y rectificadoras para mecanizado de alta precisión

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• Maquinaria de embalaje: Accionamiento de cintas transportadoras, cabezales de llenado, mordazas de sellado y unidades de etiquetado donde la sincronización precisa y las altas velocidades son fundamentales

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• Robótica: Actuando como un actuador de articulación fiable en robots industriales (por ejemplo, articulados, SCARA) que requieren un posicionamiento y una repetibilidad precisos

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• Líneas de montaje automatizadas: Alimentación de unidades de recogida y colocación, estaciones de atornillado de precisión y tareas de montaje de precisión

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• Manipulación de materiales: Control del movimiento en vehículos de guiado automático (AGV), sistemas de clasificación y cintas transportadoras

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• Maquinaria textil, de impresión y papel: Garantizar un control de tensión y registro precisos en los procesos de manipulación de bobinas

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Cómo seleccionar el servomotor adecuado (Una guía para compradores)

Seleccionar el servomotor adecuado es crucial para un rendimiento y una longevidad óptimos del sistema. Aquí hay una guía estructurada para ayudarle en el proceso:

1. Definir los requisitos de la aplicación:

   • Características de la carga: Determine la masa, las dimensiones y el tipo de carga (por ejemplo, lineal, rotacional) que el motor impulsará.

   • Perfil de movimiento: Analice la velocidad, la aceleración, la desaceleración y el ciclo de trabajo requeridos. Calcule la inercia de la carga (JL).

   • Precisión de posicionamiento: Defina la precisión y la repetibilidad necesarias para la aplicación, lo que influye en la selección del encoder.

   • Integración mecánica: Considere la configuración de montaje (brida, pie), el tipo de eje (ranura, liso) y las conexiones requeridas.

2. Realizar cálculos clave:

   • Cálculo del par: Calcule el par total requerido. Esto incluye el par de aceleración (Ta = Jtotal × α, donde α es la aceleración angular) y el par de fricción (Tf). El par máximo necesario durante el funcionamiento debe ser menor que el par máximo.

   • Cálculo del par RMS: Calcule el par de la raíz cuadrada media (RMS) en función del perfil de movimiento. La capacidad de par continuo del motor debe exceder este valor RMS.

   • Coincidencia de inercia: Calcule la relación de la inercia de la carga (JL) reflejada en el eje del motor a la inercia del rotor del motor (JMrelación de inercia (JL / JM) inferior a 10:1, y para aplicaciones muy dinámicas, idealmente 3:1 a 5:1 o inferior

• • . Una alta relación de inercia puede provocar inestabilidad y requerir más esfuerzo de ajuste.

  • Requisitos de velocidad: Asegúrese de que la velocidad nominal y velocidad máxima del motor cumplan o superen las exigencias de la aplicación.

• Seleccione el motor y el accionamiento:

  • Elija un motor cuyo par nominal y par máximo satisfagan los requisitos continuos y máximos calculados con un margen de seguridad (a menudo del 15-30%). El MHD071B-061-NG1-UN, por ejemplo, ofrece una sobrecarga de par máximo sustancial.

  • Asegúrese de que la inercia del motor sea adecuada para lograr la relación de inercia deseada.

  • Verifique que el amplificador o servomotor compatible (por ejemplo, Rexroth IndraDrive) se seleccione en función de los requisitos de corriente, tensión y potencia

• • del motor. El accionamiento debe suministrar suficiente corriente tanto para las demandas de par continuo como para las máximas.

• Considere los factores ambientales y auxiliares:

  • Evalúe el entorno operativo (temperatura, humedad, contaminantes) para confirmar que la clasificación de protección (IP65 para este modelo) y la clase de aislamiento del motor son adecuadas

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• Decida si es necesario un freno (freno de retención) por seguridad (por ejemplo, para evitar que las cargas verticales caigan durante la pérdida de energía)

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   • Asegúrese de que el sistema de retroalimentación (encoder) del motor coincida con los requisitos del servomotor y el controlador elegidos.

   • Confirme la compatibilidad de la conexión (enchufes, conectores) entre el motor, la retroalimentación y el accionamiento.

Recomendación: Utilice los recursos del fabricante. Póngase en contacto con Rexroth o con el equipo de soporte técnico de su proveedor. A menudo tienen herramientas de configuración y selección (como IndraSize de Rexroth) que pueden simplificar significativamente el proceso y garantizar la coincidencia óptima de los componentes

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¿Por qué elegir este motor?

El servomotor síncrono Bosch Rexroth MHD071B-061-NG1-UN (Número de pedido: R911275109) representa una combinación de ingeniería de precisión, durabilidad y rendimiento. Su diseño robusto garantiza la fiabilidad en entornos industriales hostiles, mientras que sus características avanzadas facilitan un control preciso y una alta eficiencia. Siguiendo la guía de selección estructurada, puede integrar con confianza este motor en su sistema, garantizando un rendimiento y una productividad óptimos.